電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷帶答案

1、一、填空題一、填空題1.直流調(diào)速系統(tǒng)用的可控直流電源有：旋轉(zhuǎn)變流機(jī)組（GM系統(tǒng)）、靜止可控整流器（VM統(tǒng)）、直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器（PWM）。2.轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程特點(diǎn)是飽和非線性控制、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制和轉(zhuǎn)速超調(diào)。3.交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒電流控制三種。4.變頻器從結(jié)構(gòu)上看，可分為交交變頻、交直交變頻兩類，從變頻電源性質(zhì)看，可分為電流型、電壓型兩類。5.相異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型包

2、括：電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程。6.異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型是一個(gè)高階、非線性、強(qiáng)耦合的多變量系統(tǒng)。7.常見的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式。8.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率。9.反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。10.VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制11、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)中，兩個(gè)調(diào)節(jié)器采用串級(jí)聯(lián)接，其中轉(zhuǎn)速反饋極性為負(fù)反饋、電流反饋極性為負(fù)反饋

3、。12、直流斬波器的幾種常用的控制方法：①T不變，變ton——脈沖寬度調(diào)制（PWM）；②ton不變，變T——脈沖頻率調(diào)制（PFM）；③ton和T都可調(diào)，改變占空比——混合型。13、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，采用PI調(diào)節(jié)器，穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速n取決于給定電壓、ASR的輸出量取決于負(fù)載電流。14.各種電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)都是通過控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來工作的。15.VM系統(tǒng)中，采用三相整流電路，為抑制電流脈動(dòng)，可采用的主要措施是設(shè)置平波電抗器。16、在單

4、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，為了限制全壓?jiǎn)?dòng)和堵轉(zhuǎn)電流過大，通常采用電流截止負(fù)反饋。17、在α＝β配合控制的直流可逆調(diào)速系統(tǒng)中，存在的是直流平均環(huán)流，可用串接環(huán)流電抗器抑制。18、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種狀態(tài)。2、選擇題選擇題1.帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（A）A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不變2.無靜差調(diào)速

5、系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（D）A、消除穩(wěn)態(tài)誤差；B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)；D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)3.異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（B）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A、U1／f1=常值；B、Egf1=常值；C、Esf1=常值；D、Erf1=常值4.一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。5、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無法抑制電機(jī)勵(lì)磁電壓變化的擾動(dòng)。（√）6、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條

6、件是準(zhǔn)確性。（）7、開環(huán)系統(tǒng)的靜特性可以比閉環(huán)系統(tǒng)硬得多。（）8、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)不小于信號(hào)最高頻率的2倍。（√）9、一般的間接變頻器中，逆變器起調(diào)頻與逆變作用。（）10、無靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用PI調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)器。（√）四、問答題四、問答題1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母D表示即：maxminnDn=當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加

7、到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落ΔnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s，即2、簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓Us≈Eg，則得1Usf=常值這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時(shí)Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時(shí)，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)

8、節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？少？為什么？答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm.4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征答：（1)具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的；（2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的