機械原理答案

1、共68頁第1頁機械原理習(xí)題解答機械原理習(xí)題解答例41繪制圖42所示液壓泵機構(gòu)的機構(gòu)運動簡圖。解：解：該機構(gòu)由機架1、原動件2和從動件3、4組成，共4個構(gòu)件，屬于平面四桿機構(gòu)。機構(gòu)中構(gòu)件1、2，構(gòu)件2、3，構(gòu)件4、1之間的相對運動為轉(zhuǎn)動，即兩構(gòu)件間形成轉(zhuǎn)動副，轉(zhuǎn)動副中心分別位于A、B、C點處；構(gòu)件3、4之間的相對運動為移動，即兩構(gòu)件間形成移動副，移動副導(dǎo)路方向與構(gòu)件3的中心線平行。構(gòu)件1的運動尺寸為A、C兩點間距離，構(gòu)件2的運動尺寸為A、

2、B兩點之間的距離，構(gòu)件3從B點出發(fā)，沿移動副導(dǎo)路方向與構(gòu)件4在C點形成移動副，構(gòu)件4同時又在C點與構(gòu)件1形成轉(zhuǎn)動副。選擇與各構(gòu)件運動平面平行的平面作為繪制機構(gòu)運動簡圖的視圖平面。選擇比例尺=0.001mmm，分別量出各構(gòu)件的運動尺寸，繪出機構(gòu)運動簡圖，并標明l?原動件及其轉(zhuǎn)動方向，如圖42圖43簡易沖床機構(gòu)=0.001mmml?共68頁第3頁和構(gòu)件4、5、6。如果去掉一個對稱部分，機構(gòu)仍能夠正常工作，所以可以將構(gòu)件8、9、10以及其上的

3、轉(zhuǎn)動副G、H、I和C處的一個轉(zhuǎn)動副視為虛約束；構(gòu)件7與構(gòu)件11在左右兩邊同時形成導(dǎo)路平行的移動副，只有其中一個起作用，另一個是虛約束；構(gòu)件4、5、6在D點處形成復(fù)合鉸鏈。機構(gòu)中沒有局部自由度和高副。去掉機構(gòu)中的虛約束，則機構(gòu)中活動構(gòu)件數(shù)為，機構(gòu)中低副數(shù)，得7?n10?lP11027323????????hlPPnF例4545計算圖414所示自動駕駛儀操縱機構(gòu)的自由度。解：解：自動駕駛儀操縱機構(gòu)為空間機構(gòu)，機構(gòu)中共有3個活動構(gòu)件，其中構(gòu)件

4、1、2之間形成圓柱副，屬Ⅳ級副；構(gòu)件2、3形成轉(zhuǎn)動副，屬Ⅴ級副；構(gòu)件3、4形成球面副，屬Ⅲ級副；構(gòu)件4、1形成轉(zhuǎn)動副，屬Ⅴ級副。則機構(gòu)自由度為:113142536?????????F46在題46圖所示所有機構(gòu)中，原動件數(shù)目均為1時，判斷圖示機構(gòu)是否有確定的運動。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請予以指出。解：（解：（a）、，機構(gòu)有確定的運動。其中：11027323????????hlPPnFＦ、D、B、C四處均為復(fù)合鉸鏈，沒有局部自由度

5、、虛約束；（b）、，機構(gòu)沒有確定的運動。其中：Ａ處211229323?????????hlPPnF為復(fù)合鉸鏈，Ｋ處為局部自由度，沒有虛約束；（C）、，機構(gòu)有確定的運動。其中：構(gòu)件11027323????????hlPPnFAB、BC、CD、AD四桿中有一桿為虛約束，如果將構(gòu)件AD視為虛約束，去掉虛約束，則點Ｂ、Ｃ均為復(fù)合鉸鏈，沒有局部自由度；（d）、，系統(tǒng)不能運動，01423323?????????hlPPnF所以也就不是一個機構(gòu)。從圖