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1、模擬練習5——洪靈1試題試題1一、填空題一、填空題(每小題2分,共20分)1、平面運動副的最大約束數(shù)為2個,最小約束數(shù)為1個。2、當兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時,其相對速度瞬心在轉(zhuǎn)動副中心處。3、對心曲柄滑塊機構(gòu),若以連桿為機架,則該機構(gòu)演化為曲柄搖塊機構(gòu)。4、傳動角越大,則機構(gòu)傳力性能越好。5、凸輪機構(gòu)推桿的常用運動規(guī)律中,二次多項式運動規(guī)律具有柔性沖擊。6、蝸桿機構(gòu)的標準參數(shù)從中間平面中取。7、常見間歇運動機構(gòu)有:棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)等。8、為
2、了減小飛輪的重量和尺寸,應(yīng)將飛輪裝在高速軸上。9、實現(xiàn)往復移動的機構(gòu)有:曲柄滑塊機構(gòu)、凸輪機構(gòu)等。10、外嚙合平行軸斜齒輪的正確嚙合條件為:。212121nnnnmm????????,,二、簡答題二、簡答題(每小題5分,共25分)1、何謂三心定理?答:三個彼此作平面運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上。2、簡述機械中不平衡慣性力的危害?答:機械中的不平衡慣性力將在運動副中引起附加的動壓力,這不僅會增大運動副中的摩擦和構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力,降低
3、機械效率和使用壽命,而且會引起機械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強迫振動。3、鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時,推動力任意增大也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動,這與機構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同?試加以說明?答:(1)不同。(2)鉸鏈四桿機構(gòu)的死點指:傳動角=0度時,主動件通過連桿作用于從動件上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心,而不能使從動件轉(zhuǎn)動,出現(xiàn)了頂死現(xiàn)象。死點本質(zhì):驅(qū)動力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。機械自鎖指:機構(gòu)的機構(gòu)情況分析是可以運動的,但由于摩擦的存在,卻會出現(xiàn)無論如何增大驅(qū)動力,也無法使其運
4、動的現(xiàn)象。自鎖的本質(zhì)是:驅(qū)動力引起的摩擦力大于等于驅(qū)動力的有效分力。4、棘輪機構(gòu)與槽輪機構(gòu)均可用來實現(xiàn)從動軸的單向間歇轉(zhuǎn)動,但在具體的使用選擇上,又有什么不同?答:棘輪機構(gòu)常用于速度較低和載荷不大的場合,而且棘輪轉(zhuǎn)動的角度可以改變。槽輪機構(gòu)較棘輪機構(gòu)工作平穩(wěn),但轉(zhuǎn)角不能改變。模擬練習5——洪靈33、試求機構(gòu)在圖示位置的全部瞬心。(5分)?見圖該機構(gòu)有構(gòu)件數(shù)n=4;所以瞬心數(shù)為:623424???C(1)P12、P23、P34可直接判斷獲
5、得,分別在A、B、C點處。(2)構(gòu)件1、4組成移動副,所以P14在垂直導路的無窮遠處。(3)求P13?構(gòu)件1、3非直接接觸,采用三心定理。?P13在構(gòu)件1、2、3形成的三個瞬心構(gòu)成的直線上,即直線AB上?P13同時也在構(gòu)件1、3、4形成的三個瞬心構(gòu)成的直線上,即直線c’c’’上?所以P13在直線AB與直線c’c’’的交點處,當AB垂直BC時,ABc’c’’,此時,P13在垂直BC的無窮遠處。(4)求P24?構(gòu)件2、4非直接接觸,采用三心
6、定理。?P24在構(gòu)件1、2、4形成的三個瞬心構(gòu)成的直線上,即直線AB上?P24同時也在構(gòu)件2、3、4形成的三個瞬心構(gòu)成的直線上,即直線BC上?所以P24在直線AB與直線BC的交點處,即B點。4、在圖示的電動卷揚機中,已知其每一對齒輪的效率,以及鼓輪的效率均3221??和4?為0.95,滑輪的效率,載荷,其上升的速度,求電96.05??kNQ50?smv2.0?動機的功率。(10分)解:工作機效率為:KWQvP102.050????工機構(gòu)
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