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1、第8章作業(yè)8l鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,轉(zhuǎn)動副成為周轉(zhuǎn)副的條件是什么在下圖所示四桿機(jī)構(gòu)ABCD中哪些運(yùn)動副為周轉(zhuǎn)副當(dāng)其桿AB與AD重合時,該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動上有何特點(diǎn)并用作圖法求出桿3上E點(diǎn)的連桿曲線。答:轉(zhuǎn)動副成為周轉(zhuǎn)副的條件是:(1)最短桿與最長桿的長度之和小于或等于其他兩桿長度之和;(2)機(jī)構(gòu)中最短桿上的兩個轉(zhuǎn)動副均為周轉(zhuǎn)副。圖示ABCD四桿機(jī)構(gòu)中C、D為周轉(zhuǎn)副。當(dāng)其桿AB與AD重合時,桿BE與CD也重合因此機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。82曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中,
2、當(dāng)以曲柄為原動件時,機(jī)構(gòu)是否一定存在急回運(yùn)動,且一定無死點(diǎn)為什么答:機(jī)構(gòu)不一定存在急回運(yùn)動,但一定無死點(diǎn),因?yàn)椋海?)當(dāng)極位夾角等于零時,就不存在急回運(yùn)動如圖所示,(2)原動件能做連續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動,所以一定無死點(diǎn)。83四桿機(jī)構(gòu)中的極位和死點(diǎn)有何異同84圖a為偏心輪式容積泵;圖b為由四個四桿機(jī)構(gòu)組成的轉(zhuǎn)動翼板式容積泵。試?yán)L出兩種泵的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,并說明它們?yōu)楹畏N四桿機(jī)構(gòu),為什么解機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖如右圖所示,ABCD是雙曲柄機(jī)構(gòu)。因?yàn)橹鲃訄A盤AB繞
3、固定軸A作整周轉(zhuǎn)動,而各翼板CD繞固定軸D轉(zhuǎn)動,所以A、D為周轉(zhuǎn)副,桿AB、CD都是曲柄。85試畫出圖示兩種機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,并說明它們各為何種機(jī)構(gòu)。圖a曲柄搖桿機(jī)構(gòu)圖b為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。86如圖所示,設(shè)己知四桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的長度為240amm?,600b?mm400500cmmdmm??。試問:1)當(dāng)取桿4為機(jī)架時,是否有曲柄存在2)若各桿長度不變,能否以選不同桿為機(jī)架的辦法獲得雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)如何獲得89在圖示的連桿機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)
4、件的尺寸為160ABlmm?BCl?260mm200CDlmm?80ADlmm?構(gòu)件AB為原動件,沿順時針方向勻速回轉(zhuǎn),試確定:1)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的類型2)該四桿機(jī)構(gòu)的最小傳動角min?;3)滑塊F的行程速比系數(shù)K。解(1)由lADlBClABlCD且最短桿AD為機(jī)架可知,圖中四桿ABCD為雙曲柄機(jī)構(gòu);(2)作出四桿機(jī)構(gòu)ABCD傳動角最小時的位置。見圖并量得γmin=12(3)作出滑塊F的上、下兩個極位及原動件AB與之對應(yīng)的兩個極位,
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