機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課后答案第三版劉江南郭克希編

1、31何謂構(gòu)件？何謂運動副及運動副元素？運動副是如何進(jìn)行分類的？解答：構(gòu)件是機(jī)器中每一個獨立運動的單元體，是組成機(jī)構(gòu)的基本要素之一。運動副是由兩個構(gòu)件直接接觸而組成的可動連接，是組成機(jī)構(gòu)的基本要素之一。運動副元素是兩構(gòu)件能夠參加接觸而構(gòu)成運動副的表面，如點線面等。運動副分類：a)按兩構(gòu)件接觸情況分為低副和高副；b)按兩構(gòu)件相對運動情況分為平面運動副和空間運動副。2機(jī)構(gòu)運動簡圖有何用處？它能表示出原機(jī)構(gòu)哪些方面的特征？如何繪制機(jī)構(gòu)運動簡圖答

2、：機(jī)構(gòu)運動簡圖：表達(dá)各種構(gòu)件的相對運動關(guān)系，確切表達(dá)機(jī)構(gòu)的運動規(guī)律和特性，用規(guī)定符號表示構(gòu)件和運動副，并按比例繪制的圖形。機(jī)構(gòu)運動簡圖的用處：表達(dá)各種構(gòu)件的相對運動關(guān)系，確切表達(dá)機(jī)構(gòu)的運動規(guī)律和特性。4在計算機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)注意哪些事項？通常在哪些情況下存在虛約束？答：在計算機(jī)構(gòu)的自由度時，應(yīng)注意復(fù)合鉸鏈、局部自由度、虛約束。虛約束通常存在情況有：1.兩構(gòu)件組成多個導(dǎo)路相互平行或重合的移動副，只有一個移動副起約束作用，其余為虛約束；2

3、兩構(gòu)件構(gòu)成高副，兩處接觸且法線重合或平行；3.軌跡重合：在機(jī)構(gòu)中，若被聯(lián)接到機(jī)構(gòu)上的構(gòu)件，在聯(lián)接點處的運動軌跡與機(jī)構(gòu)上的該點的運動軌跡重合時，該聯(lián)接引入的約束是虛約束；4、機(jī)構(gòu)中存在對傳遞運動不起獨立作用的對稱部分。平面機(jī)構(gòu)中的低副和高副各引入幾個約束？答：每個自由構(gòu)件具有3個自由度，高副引入一個約束，還有兩個自由度；低副引入兩個約束，還有一個自由度。41什么是連桿機(jī)構(gòu)的急回特性？他用什么表達(dá)？什么叫極位角？它與機(jī)構(gòu)的急回特性有什么關(guān)系

4、？c）m1漸開線的性質(zhì)。（1）發(fā)生線在基圓上滾過的長度，等于基圓上被滾過的弧長。（2）漸開線上任意一點的法線必與基圓相切。（3）N點為漸開線在K點的曲率中心，NK是K點的曲率半徑，因此漸開線上的各點曲率半徑是不同的，K點離基圓越遠(yuǎn)，曲率半徑越大，漸開線越平緩。（4）漸開線的形狀取決于基圓的大小，同一個基圓上的漸開線形狀相同，不同基圓上漸開線不同，，基圓越大漸開線越平直。（5）漸開線是從基圓開始向外展開的，故基圓內(nèi)無漸開線（6）漸開線上的