浙大遠(yuǎn)程教育控制理論離線作業(yè)答案

1、浙江大學(xué)遠(yuǎn)程教育學(xué)院《電力電子技術(shù)電力電子技術(shù)》課程作業(yè)課程作業(yè)姓名：姓名：林巖學(xué)號：號：714066202014年級：年級：14秋學(xué)習(xí)中心：學(xué)習(xí)中心：寧波電大寧波電大—————————————————————————————第一章習(xí)題11與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)的最大特點是：檢測偏差，糾正偏差。12分析一個控制系統(tǒng)從以下三方面分析：穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性。13圖11(a)，(b)所示均為調(diào)速系統(tǒng)。(1)分別畫出圖13(a)、圖(b)所

2、示系統(tǒng)的方框圖。給出圖11(a)所示系統(tǒng)正確的反饋連線方式。(2)指出在恒值輸入條件下，圖11(a)，(b)所示系統(tǒng)中哪個是有差系統(tǒng)，哪個是無差系統(tǒng)，說明其道理。2解帶上負(fù)載后，開始由于負(fù)載的影響，圖13(a)與(b)系統(tǒng)的端電壓都要下降，但圖(a)中所示系統(tǒng)能恢復(fù)到110V，而圖(b)所示系統(tǒng)卻不能。理由如下：圖(a)系統(tǒng)，當(dāng)?shù)陀诮o定電壓時，其偏差電壓經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動電機D轉(zhuǎn)動，uK經(jīng)減速器帶動電刷，使發(fā)電機F的激磁電流增大，發(fā)電

3、機的輸出電壓會升高，從而使偏jI差電壓減小，直至偏差電壓為零時，電機才停止轉(zhuǎn)動。因此，圖(a)系統(tǒng)能保持110V不變。圖(b)系統(tǒng)，當(dāng)?shù)陀诮o定電壓時，其偏差電壓經(jīng)放大器后，直接使發(fā)電機激磁電流uK增大，提高發(fā)電機的端電壓，使發(fā)電機G的端電壓回升，偏差電壓減小，但不可能等于零，因為當(dāng)偏差電壓為0時，=0，發(fā)電機就不能工作。即圖(b)所示系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)電壓會低于fi110V。15圖14是倉庫大門自動控制系統(tǒng)原理示意圖。試說明系統(tǒng)自動控制大門開、