胡漢才編著《理論力學(xué)》課后習題答案第5章習題解答

1、5－1凸輪以勻角速度繞軸轉(zhuǎn)動，桿的端擱在凸輪上。圖示瞬時?OABA桿處于水平位置，為鉛直。試求該瞬時桿的角速度的大小及轉(zhuǎn)向。ABOAAB解：reavvv??其中，22erve???evvea????tg所以（逆時針）lelvaAB????5－2.平底頂桿凸輪機構(gòu)如圖所示，頂桿可沿導(dǎo)軌上下移動，偏心圓盤繞軸AB轉(zhuǎn)動，軸位于頂桿軸線上。工作時頂桿的平底始終接觸凸輪表面。該凸輪OO半徑為，偏心距，凸輪繞軸轉(zhuǎn)動的角速度為，與水平線成夾ReOC?

2、O?OC角。求當時，頂桿的速度。???0?（1）運動分析輪心C為動點，動系固結(jié)于AB；牽連運動為上下直線平移，相對運動為與平底平行直線，絕對運動為繞O圓周運動。（2）速度分析，如圖b所示解：取套筒為動點，動系固連于上，牽連運動為平動DAE（1）由①reavvv??得點速度合成如圖（a）D得，而?tgeavv?rve0??因為，所以rva0331???rads67.02??lvaDO?方向如圖(a)所示（2）由②renaaaaaa????

3、得點加速度分析如圖（b）D將②式向軸投影得DY錯了????sinsincosenaaaaa???而ralaeDOna2022??????sinsinrl?所以????cossinsinenaaaaa??什么東西？，方向與圖(b)所示相反。2rads05.2cossinsin2??????????laalaenaaDO.5－5.圖示鉸接平行四邊形機構(gòu)中，，又，桿mm10021??BOAOABOO?21以等角速度繞軸轉(zhuǎn)動。桿上有一套筒，此筒