粘著系數(shù)論文基于最優(yōu)蠕滑率的粘著控制方法研究

1、粘著系數(shù)論文：基于最優(yōu)蠕滑率的粘著控制方法研究粘著系數(shù)論文：基于最優(yōu)蠕滑率的粘著控制方法研究【中文摘要】我國(guó)鐵路近年來(lái)實(shí)施高速、重載策略尤其是高速動(dòng)車組的不斷上線使得提高列車的粘著性能成為一個(gè)重要的課題。研究粘著控制方法對(duì)預(yù)防和抑制機(jī)車的空轉(zhuǎn)、提高機(jī)車牽引力的利用率有重要的工程應(yīng)用價(jià)值。本論文依托國(guó)家科技支撐項(xiàng)目“牽引傳動(dòng)控制策略優(yōu)化研究”的子課題“粘著控制方法研究”對(duì)粘著控制方法進(jìn)行了相關(guān)研究。首先對(duì)輪軌滾動(dòng)接觸與粘著理論進(jìn)行了詳細(xì)的

2、介紹然后借鑒國(guó)外先進(jìn)的粘著理論學(xué)習(xí)并理解了兩種粘著力計(jì)算模型：Kalker線性理論模型、OldrichPolach粘著力模型。其次詳細(xì)的介紹了常用的空轉(zhuǎn)判別方法然后基于不同的空轉(zhuǎn)判別方法在MATLABSIMULINK上建模實(shí)現(xiàn)了兩種粘著控制方法：PD控制法、基于最優(yōu)蠕滑率的防空轉(zhuǎn)粘著控制法。仿真結(jié)果表明PD控制法能有效地抑制空轉(zhuǎn)并恢復(fù)粘著狀態(tài)；基于最優(yōu)蠕滑率的防空轉(zhuǎn)粘著控制法能使系統(tǒng)穩(wěn)定工作在當(dāng)前軌面對(duì)應(yīng)的最大粘著系數(shù)附近起到充分利用輪

3、軌間的粘著力、提高機(jī)車牽引力的利用率的效果。最后在機(jī)車牽引控制半實(shí)物仿真平臺(tái)上利用某機(jī)車的牽引傳動(dòng)控制單元的防滑防空轉(zhuǎn)模塊進(jìn)行了恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功區(qū)兩組空轉(zhuǎn)試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明一旦機(jī)車發(fā)生較大的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩會(huì)迅速降低到零并保持一段時(shí)間當(dāng)空轉(zhuǎn)被抑制后轉(zhuǎn)矩會(huì)緩慢上升到原來(lái)的給定值；電機(jī)的電流在空轉(zhuǎn)期間會(huì)迅速減小當(dāng)空轉(zhuǎn)現(xiàn)象消除后電流迅速上升到原來(lái)的值。然后分析了在機(jī)車空轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)到的牽引電機(jī)電流和牽引力波形。arebuiltinMATLABSIMUL

4、INK.Simulationresultsshowthatcomparedtothepreviousmethodadhesioncontrolmethodbasedontheoptimalcreepratecanwkstablynearthemaximumadhesioncoefficientbefulluseoftheadhesionfcebetweenwheelrail.Finallythethesisdescribestwogro

5、upsoftestsincludingtheconstanttquetesttheconstantpowertestwiththehelpofthenonslipmoduleofalocomotivetractiondrivecontrolunitonthecontrolplatfmofthelocomotive.Eachgroupoftestcarriesoutseveraltestswithdifferentdegreesofidl

6、ing.Theresultsshowthatthetquecurrentofthemotdecreaserapidlywhentheidlingoccurs.Thechangeofthetquecurrentdependsonthesizeofidling.Alsotherotfluxoftractionmotwillbesignificantlyinaweakmagiczonewhenidlingoccurs.Thenthethesi

7、sanalyzesthemeasuredcurrenttractionofthemotwhichcamefromtheexperimentalfield.Thewavefmtheresultsofloopsimuationarebasicallyconsistentwiththeresultsofthisthesiswhichshowsthatthecontrolalgithmdescribedinthisthesisisfeasibl