機械設(shè)計基礎(chǔ)課后答案陶平_第1頁
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文檔簡介

1、第2章習(xí)題25計算題25圖所示各機構(gòu)的自由度。并指出圖中的復(fù)合鉸、局部自由度和虛約束。ABCDE解答：a)n=7Pl=10Ph=0，F(xiàn)=3?72?10=1C處存在復(fù)合鉸鏈b)n=7Pl=10Ph=0，F(xiàn)=3?72?10=1BDECAc)n=3Pl=3Ph=2，F(xiàn)=3?32?32=1D處存在局部自由度，d)n=4Pl=5Ph=1，F(xiàn)=3?42?51=1ABCDEFGGHABDCEFGHIJe)n=6Pl=8Ph=1，F(xiàn)=3?62?81=1

2、B處存在局部自由度，G或G處存在虛約束f)n=9Pl=12Ph=2，F(xiàn)=3?92?122=1C處存在局部自由度，I處存在復(fù)合鉸鏈（用圖解法求解）解：1)?min＝[41.65108.63]=[41.6571.37]=41.65αmax＝9041.65=48.1?max＝90αmin＝02)∵θ=17.62∴行程速比系數(shù)K＝1.2135題35圖所示的四桿機構(gòu)中，各桿長度為a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，試求：1)

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