2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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1、第四章線性系統(tǒng)的根軌跡法閉環(huán)系統(tǒng)的性能由閉環(huán)零極點分布決定。當開環(huán)傳遞函數(shù)中某個參數(shù)變化時,閉環(huán)系統(tǒng)特征方程的系數(shù)也相應(yīng)變化,閉環(huán)極點也要改變(解根難)。研究閉環(huán)極點隨開環(huán)某參數(shù)變化而變化的規(guī)律,進而討論閉環(huán)系統(tǒng)性能的變化趨勢,是具有理論和實際工程意義的課題。(調(diào)參、設(shè)計等)。根軌跡的特點:●圖解法,簡單;●特別適用于研究當系統(tǒng)的開環(huán)參數(shù)變化時,系統(tǒng)性能的變化趨勢問題;●近似方法,不十分精確。4.14.1根軌跡的基本概念根軌跡的基本概念

2、1、根軌跡的概念:當開環(huán)系統(tǒng)某一參數(shù)從0到∞變化時,閉環(huán)極點在S平面上變化所描繪出的軌跡。例1:系統(tǒng)如右:)2()15.0()(????ssKssKsG根軌跡增益。閉環(huán)傳遞函數(shù)為:KK2?22)()()(KssKsRsCs?????閉環(huán)特征方程為:22)(KsssD???特征根為:111K?????211K?????當系統(tǒng)參數(shù)(或)從零變化到無窮時,閉環(huán)極點的變化情況如表KK41所示。???????????????1158)5)(3()

3、4)(2()(212121vKKKKKKsssssKKsGH??????????????件件件件件件件件)4)(2()5)(3()5)(2()5)(3()4)(2(1)3()2()(1)()(1211???????????????????ssKsssssKsssssKKsssKsGHsGs●閉環(huán)零點=前向通道的零點反饋通道的極點(不隨變化,易得K到,不必專門研究。)●閉環(huán)極點與開環(huán)零點,開環(huán)極點和根軌跡增益都有關(guān)系(需專門研K究)。4、

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