第四章-線性系統(tǒng)的根軌跡分析

1、1第四章第四章線性系統(tǒng)的根軌跡分析線性系統(tǒng)的根軌跡分析一、填空題一、填空題1以系統(tǒng)開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿，以以系統(tǒng)開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿，以非開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿。非開環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿。2繪制根軌跡的相角條件是＿＿＿＿，幅值條件是＿＿＿＿。繪制根軌跡的相角條件是＿＿＿＿，幅值條件是＿＿＿＿。3系統(tǒng)根軌跡的各分支是＿＿＿的，而且對(duì)稱于＿＿＿。系統(tǒng)根軌跡的

2、各分支是＿＿＿的，而且對(duì)稱于＿＿＿。4根軌跡起始于＿＿＿，終止于＿＿＿＿；如果開環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)根軌跡起始于＿＿＿，終止于＿＿＿＿；如果開環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)m少于開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)少于開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)n，則有＿＿＿條根軌跡終止于無窮遠(yuǎn)，則有＿＿＿條根軌跡終止于無窮遠(yuǎn)處。處。5.5.開環(huán)傳遞函數(shù)為開環(huán)傳遞函數(shù)為此根軌跡有＿＿＿條分支此根軌跡有＿＿＿條分支實(shí)軸上根軌跡區(qū)域?yàn)椋撸撸撸咻S上根軌跡區(qū)域?yàn)椋撸撸撸?6正反饋回路的根軌跡被稱為＿＿＿根軌跡。正反饋回路的根

3、軌跡被稱為＿＿＿根軌跡。二、選擇題二、選擇題1.系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的基本特征取決于系統(tǒng)（系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的基本特征取決于系統(tǒng)（）在）在s復(fù)平面上復(fù)平面上的位置的位置A開環(huán)零點(diǎn)開環(huán)零點(diǎn)B開環(huán)極點(diǎn)開環(huán)極點(diǎn)C閉環(huán)零點(diǎn)閉環(huán)零點(diǎn)D閉環(huán)極點(diǎn)閉環(huán)極點(diǎn)2.根軌跡法是利用根軌跡法是利用（）在）在s平面上的分布，通過圖解的方平面上的分布，通過圖解的方法求?。ǚㄇ笕。ǎ┑奈恢玫奈恢肁開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)B開環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)開環(huán)零、極點(diǎn)；

4、閉環(huán)極點(diǎn)C閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)零點(diǎn)D閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極閉環(huán)零、極點(diǎn)；開環(huán)極點(diǎn)3.與根軌跡增益有關(guān)的是（與根軌跡增益有關(guān)的是（）3A偶數(shù)奇數(shù)偶數(shù)奇數(shù)B偶數(shù)偶數(shù)偶數(shù)偶數(shù)C奇數(shù)偶數(shù)奇數(shù)偶數(shù)D奇數(shù)奇數(shù)奇數(shù)奇數(shù)9.給定下列開環(huán)傳函，則其中系統(tǒng)根軌跡發(fā)散的是（）給定下列開環(huán)傳函，則其中系統(tǒng)根軌跡發(fā)散的是（）10.可能具有復(fù)分離點(diǎn)的系統(tǒng)是（可能具有復(fù)分離點(diǎn)的系統(tǒng)是（）A一階系統(tǒng)一階系統(tǒng)B二階系統(tǒng)二階系統(tǒng)C三階系統(tǒng)三階系統(tǒng)D四階及

5、以上系統(tǒng)四階及以上系統(tǒng)11.給開環(huán)傳遞函數(shù)給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加極點(diǎn)，作用是（增加極點(diǎn)，作用是（）A根軌跡向右半根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變差平面推移，穩(wěn)定性變差B根軌跡向左半根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變差平面推移，穩(wěn)定性變差C根軌跡向右半根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變好平面推移，穩(wěn)定性變好D根軌跡向左半根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變好平面推移，穩(wěn)定性變好12.給開環(huán)傳遞函數(shù)給開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)增加零點(diǎn)

6、，作用是（增加零點(diǎn)，作用是（）A根軌跡向右半根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變差平面推移，穩(wěn)定性變差B根軌跡向左半根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變差平面推移，穩(wěn)定性變差C根軌跡向右半根軌跡向右半s平面推移，穩(wěn)定性變好平面推移，穩(wěn)定性變好D根軌跡向左半根軌跡向左半s平面推移，穩(wěn)定性變好平面推移，穩(wěn)定性變好13.開環(huán)傳遞函數(shù)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)極點(diǎn)向右移動(dòng)，相當(dāng)于某些慣性或極點(diǎn)向右移動(dòng)，相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)（振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)

7、間常數(shù)（），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A增大變壞增大變壞B減小變好減小變好C增大變好增大變好D減小變壞減小變壞14.開環(huán)傳遞函數(shù)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)零點(diǎn)向右移動(dòng)，相當(dāng)于某些慣性或零點(diǎn)向右移動(dòng)，相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)（振蕩環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)（），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（），使系統(tǒng)穩(wěn)定性（）A增大變壞增大變壞B減小變好減小變好C增大變好增大變好D減小變壞減小變壞15.設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為若系統(tǒng)增加開環(huán)極點(diǎn)，