中級(jí)課程新版308蟲子機(jī)器人

1、BugBot,EasyBot,BugBot是利用六條腿代替車輪行走的機(jī)器人。了解一下像蜘蛛類昆蟲一樣 用多條腿行走的步行機(jī)器人，學(xué)習(xí)一下中斷無限反復(fù)的 Break模塊的使用方 法。利用聲音傳感器和紅外線傳感器， 跟朋友們進(jìn)行一場(chǎng)昆蟲機(jī)器人賽跑比 賽，看誰先到達(dá)目的地吧！,BugBot,EasyBot,機(jī)器人研究員們對(duì)多腿型的節(jié)肢動(dòng)物一直抱有很大的興趣和熱忱進(jìn)行研究。節(jié)肢 動(dòng)物中有像甲蟲類、螞蟻等昆蟲類，蜘蛛或蝎子等蜘蛛類，螃蟹、

2、龍蝦等甲殼類， 蜈蚣等多足類等種類，這些種類昆蟲的腿的數(shù)量都是不同的。昆蟲是6條，甲殼類 是10條，多足類的是10條以上的。像蜈蚣的話有44條腿。,BugBot,EasyBot,機(jī)器人研究員們?yōu)榱藢⒐?jié)肢動(dòng)物身上控制腿運(yùn)行的構(gòu)造原理應(yīng)用到機(jī)器人上， 對(duì)從螞蟻到蜈蚣，它們的腿的運(yùn)行原理進(jìn)行詳細(xì)的觀察和研究，其中研究最多的就 是昆蟲的行走。,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot,像人類一樣用兩條腿行走的機(jī)器人，為了實(shí)現(xiàn)行

3、走，一只腳在離開地面的同時(shí)，另 一只腿要抓住重心以保持身體的平衡，所以很不平穩(wěn)。 因此現(xiàn)在大都在研究像昆蟲或動(dòng)物一樣，利用4條腿或4條以上的腿行走的機(jī)器人。 4條腿以上的情況下，支撐在地面上可以比較容易維持身體的平衡而不會(huì)容易歪 倒。因此在制作機(jī)器人行走的步態(tài)時(shí)也會(huì)變得簡(jiǎn)單一些。,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyB

4、ot,,BugBot,EasyBot,12,12,Assemble the middle frame,1,中構(gòu)架X2 馬達(dá)構(gòu)架X4 20MM支架螺絲X4 25MM支架螺絲X4 螺絲X2,BugBot,EasyBot,13,13,Assemble the main frame,2,主構(gòu)架X1 螺絲X4 螺母X4,BugBot,14,Assemble the 8hole frame,3,8孔構(gòu)架X2 20MM支架螺絲X4 螺母X4,Bu

5、gBot,15,Assemble the L frame,4,10MM支架螺絲X2 L2X2構(gòu)架X2螺絲X6 螺母X6,BugBot,16,Assemble the DC motor,5,直流馬達(dá)X2 馬達(dá)構(gòu)架X2 螺絲X8,BugBot,17,Assemble the DC motor to the main body,6,螺絲X4,BugBot,18,Assemble the motor guide,7,馬達(dá)導(dǎo)桿X2 2.6X10

6、螺絲X2 5MM支架螺絲X2 螺母X2,BugBot,19,Assemble the leg 1,8,中構(gòu)架X4 尼龍螺母X4,BugBot,20,Assemble the leg 2,9,8孔構(gòu)架X4 7MM支架螺絲X4 螺絲X4,BugBot,21,Assemble the leg 3,10,尼龍螺母X4,BugBot,22,Assemble the leg 4,11,中構(gòu)架X2 3X10螺絲X2,BugBot,23,Asse

7、mble the leg 5,12,尼龍螺母X4 4孔構(gòu)架X2 10MM支架螺絲X2,BugBot,24,Assemble the battery case,13,電池盒X1 螺絲X4,BugBot,25,Assemble the sound sensor,14,40MM支架螺絲X1 25MM支架螺絲X1 15MM支架螺絲X2 CPU板X1 聲敏傳感器X1,BugBot,26,Assemble the feelers,15,L

8、2X6構(gòu)架X2 紅外傳感器X2 螺絲X2 螺母X2,BugBot,27,Assemble the feelers to the main body,16,螺絲X2,BugBot,28,Connect the cable,17,BugBot,29,Connect the cable,18,聲敏傳感器連接IN1 紅外傳感器IN2 IN3,BugBot,EasyBot,BugBot,EasyBot,● 主要功能：中斷無限重復(fù)的模塊。

9、● 使用方法：在While模塊中，插在想中斷反復(fù)的位置上。,BugBot,EasyBot,使下面的兩個(gè)程序進(jìn)行的話，相互之間的動(dòng)作應(yīng)該有何不同？,BugBot,EasyBot,前進(jìn)中的機(jī)器人聲音傳感器板感應(yīng)到聲音時(shí)，機(jī)器人自動(dòng)后退。,BugBot,EasyBot,機(jī)器人的聲音傳感器感應(yīng)到一次聲音時(shí)，停止；再一次感應(yīng)到聲音 時(shí)，前進(jìn)。程序中的等待時(shí)間設(shè)置成0.5秒的原因是什么呢？,BugBot,EasyBot,處于停止?fàn)顟B(tài)的機(jī)器人的左側(cè)