中級(jí)課程新版6.5圣堂武士機(jī)器人

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,圣堂武士,SoccerBot,EasyBot,2,2,劍士機(jī)器人是以竹劍擊打連接有接觸傳感器板的有效擊打部位，進(jìn)行劍道的機(jī)器人。將以無(wú)限反復(fù)使用的While芯片設(shè)定為條件反復(fù)，掌握一下當(dāng)按下3次接觸傳感器板時(shí)停止動(dòng)作的方法。將接觸傳感器板用作有效打擊部位，將點(diǎn)陣板用作能量顯示板，進(jìn)行有趣的劍道游戲吧！劍道：以竹劍擊打或刺向?qū)ο蠖@

2、得的分?jǐn)?shù)決定勝敗的比賽-竹劍：在劍道中使用的竹刀-有效打擊部位：通過(guò)擊打或穿刺可獲得分?jǐn)?shù)的身體部位（頭部、手腕、頸部、腰部）,1,SoccerBot,EasyBot,3,3,劍士比賽,1,SoccerBot,EasyBot,4,4,竹劍武士的歷史與發(fā)展1：劍道是兩人手持長(zhǎng)刀進(jìn)行格斗的武術(shù)項(xiàng)目?，F(xiàn)代流行于世界的劍道運(yùn)動(dòng)起源于日本，這種運(yùn)動(dòng)以其優(yōu)美的動(dòng)作，高度的實(shí)戰(zhàn)性，克敵制勝的有效性，和良好的健身效果，深受世界各地人民的喜愛(ài)。

3、60;  2：劍道有幾千年的歷史，確切的源頭至今尚未考證清楚。最早的文字記載，是一千二百多年前的奈良時(shí)代的文字書簡(jiǎn)。書簡(jiǎn)中多次出現(xiàn)“擊刀”的名詞。到了平安時(shí)代（公元794----1192年），劍道被稱為“太刀打”，當(dāng)時(shí)在日本流行使用“唐太刀”，對(duì)中國(guó)刀劍的仿制也很普遍。在刀劍技術(shù)上，也受到中國(guó)刀劍武術(shù)的本質(zhì)性影響。到了江戶時(shí)代（公元1903----1867年），劍道被稱作“兵法”。當(dāng)時(shí)中中的《孫子兵法》在日本被稱為“大兵法”

4、，劍道被稱為“小兵法”。劍道在日本古代，是整個(gè)武士階層必備的一種技能。經(jīng)過(guò)一千多年漫長(zhǎng)的歲月，在日本人的生活中產(chǎn)生了特有的民族精神，被視為是日本古老傳統(tǒng)文化的代表之一。,1,SoccerBot,EasyBot,5,5,古代劍士,1,SoccerBot,EasyBot,6,6,SoccerBot,EasyBot,7,7,條件反復(fù)在規(guī)定時(shí)間內(nèi)加熱食物的機(jī)器”都有哪些呢？家庭常用的有微波爐。微波爐是快速震動(dòng)的電磁波滲透至放入里面的食物內(nèi)部

5、，產(chǎn)生熱量并加熱食物的機(jī)器。大家都應(yīng)該使用過(guò)微波爐。微波爐可以根據(jù)不同的食物按照需要設(shè)定為2分鐘、3分鐘，或者選擇泡面或雞蛋羹等不同食物選項(xiàng)時(shí)，運(yùn)行規(guī)定時(shí)間后，發(fā)出提示音并停止運(yùn)行。自行按照設(shè)定時(shí)間完成烹飪后停止，使用非常方便。如果使用燃?xì)庠钆腼?分鐘，則無(wú)法離開(kāi)燃?xì)庠?，直到烹飪結(jié)束。以上計(jì)時(shí)功能還能用于洗衣機(jī)接水的情況。當(dāng)設(shè)定洗衣機(jī)水位時(shí)，將持續(xù)進(jìn)水，直到水位達(dá)到規(guī)定值。然后，自動(dòng)停止進(jìn)水。,1,SoccerBot,Eas

6、yBot,8,8,條件反射的家庭用具,1,SoccerBot,EasyBot,9,9,組裝的主要框架,1,SoccerBot,EasyBot,10,10,組裝左邊輪跟馬達(dá),2,SoccerBot,11,組裝L框架,3,SoccerBot,12,裝配雙馬達(dá)跟輪子,4,SoccerBot,13,組裝電池外殼,5,SoccerBot,14,組裝電池主體,6,SoccerBot,15,組裝的主要框架接口板(塑料)和支架螺絲,7,SoccerBo

7、t,16,組裝紅外傳感器,8,SoccerBot,17,組裝紅外傳感器和支架螺絲,9,SoccerBot,18,組裝的主要框架,10,SoccerBot,19,組裝碰撞開(kāi)關(guān),11,SoccerBot,20,組裝框架,12,SoccerBot,21,組裝的伺服馬達(dá)跟馬達(dá)導(dǎo)桿,13,SoccerBot,22,伺服馬達(dá)裝配到主體,14,SoccerBot,23,組裝馬達(dá)和中間幀,15,SoccerBot,24,組裝碰撞開(kāi)關(guān),16,Soccer

8、Bot,25,組裝左臂1,17,SoccerBot,26,組裝左臂2,18,SoccerBot,27,組裝的左臂主體,19,SoccerBot,28,組裝的CPU板,20,SoccerBot,29,組裝的竹劍1,21,SoccerBot,30,組裝的竹劍2,22,SoccerBot,31,組裝的竹劍3,23,SoccerBot,32,組裝的竹劍的手臂,24,SoccerBot,33,組裝身體的主要部分,25,SoccerBot,34,表

9、面組裝1,26,SoccerBot,35,表面組裝2,27,SoccerBot,36,組裝的身體,28,SoccerBot,37,連接三排線,29,SoccerBot,38,連接三排線,30,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,操作一下吧！1.試著實(shí)現(xiàn)按下藍(lán)牙遙控器5號(hào)時(shí)擊打頭 部，按下7號(hào)時(shí)刺向頸部，按下6號(hào)時(shí)刺向胸部2.試著實(shí)現(xiàn)按下一次接觸傳感器板時(shí)，響起一次蜂鳴