基于視頻技術(shù)的車輛跟蹤方法研究.pdf

1、基于視頻技術(shù)的車輛監(jiān)測(cè)技術(shù)由于其維護(hù)方便、易于實(shí)施的特點(diǎn)，近年來廣受關(guān)注。車輛跟蹤技術(shù)是實(shí)現(xiàn)視頻車輛監(jiān)測(cè)的關(guān)鍵技術(shù)之一，如何實(shí)現(xiàn)基于視頻技術(shù)的車輛跟蹤，以及車輛跟蹤的算法研究是國內(nèi)外研究的重點(diǎn)和難點(diǎn)。 本文將車輛跟蹤系統(tǒng)分為車輛檢測(cè)和車輛跟蹤兩個(gè)主要的技術(shù)模塊，并對(duì)各模塊的主要技術(shù)方法進(jìn)行了介紹。在車輛檢測(cè)模塊，通過對(duì)幾種常用的檢測(cè)方法進(jìn)行分析比較，確定采用基于背景差分的檢測(cè)線法進(jìn)行車輛檢測(cè)，重點(diǎn)研究了該算法中背景的提取和更新、

2、閾值的選取方法等關(guān)鍵技術(shù)，并編寫計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)了這種算法，對(duì)實(shí)地采集的序列圖像進(jìn)行了驗(yàn)證。在車輛跟蹤模塊，重點(diǎn)研究了運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法中基于光流方程的方法和三步塊匹配算法，并編寫計(jì)算機(jī)程序?qū)λ惴ㄟM(jìn)行了驗(yàn)證和比較，確定采用三步塊匹配算法進(jìn)行車輛運(yùn)動(dòng)估計(jì)。結(jié)合前面對(duì)車輛檢測(cè)算法和運(yùn)動(dòng)估計(jì)算法的研究，提出了一種基于運(yùn)動(dòng)估計(jì)的車輛跟蹤方法，根據(jù)檢測(cè)線上的背景差進(jìn)行車輛檢測(cè)，運(yùn)用三步塊匹配算法，對(duì)進(jìn)入場(chǎng)景的車輛進(jìn)行運(yùn)動(dòng)估計(jì)，通過對(duì)塊的標(biāo)號(hào)和更新實(shí)現(xiàn)車輛