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文檔簡介
1、隨著社會的快速發(fā)展和城市的不斷擴張,人口增多的同時,車輛總數(shù)也在不斷增加中,造成了道路交通系統(tǒng)壓力不斷的增大。因此對智能交通系統(tǒng)(Intelligent Transportation System,ITS)研究的重要性和必要性日益突出,系統(tǒng)的核心是基于視頻的車流量檢測與車輛跟蹤的研究。本文主要研究目標(biāo)是基于機器視覺技術(shù),對道路上行駛的車輛進行檢測、識別、跟蹤以及車流量統(tǒng)計。
本課題對運動車流量的檢測與車輛的跟蹤進行了研究,分析
2、和總結(jié)了現(xiàn)有的檢測與跟蹤技術(shù),并在國內(nèi)外相關(guān)研究成果的基礎(chǔ)上,對相應(yīng)的算法進行優(yōu)化和改進。具體的研究工作有:首先,對采集到的視頻圖像進行預(yù)處理,采用改進的混合高斯背景更新算法,將當(dāng)前幀圖像與背景圖像逐像素點進行相減即得到前景圖像(即運動目標(biāo)圖像),并對前景圖像采用最大類間方差法進行閾值分割,得到二值圖像,從而利用矩形框提取運動目標(biāo)車輛;然后利用基于運動目標(biāo)質(zhì)心的特征匹配與Mean-shift迭代相結(jié)合的算法對提取到的目標(biāo)進行跟蹤;同時對
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