一種面向復(fù)雜城市交通環(huán)境的車輛檢測算法.pdf

1、城市道路和高速公路網(wǎng)絡(luò)中的各種交通問題變得越來越嚴(yán)重，極大地影響了人們的正常工作和生活。智能交通系統(tǒng)（ITS）應(yīng)運(yùn)而生，它通過電子化交通流信息，使得城市交通管理部門能夠更好的統(tǒng)籌調(diào)配交通資源。交通流檢測是 ITS系統(tǒng)的核心功能之一，是保障 ITS系統(tǒng)能夠更好運(yùn)作的基礎(chǔ)；交通流檢測（車輛檢測）裝置使用傳感技術(shù)，獲取經(jīng)過其附近的車輛往來信息。
　　在綜合比較了現(xiàn)有產(chǎn)品在成本、壽命、安裝維護(hù)與適用場合等方面后，本論文提出了針對(duì)地磁傳感器

2、節(jié)點(diǎn)的基于多維磁信號(hào)特征量的車輛檢測算法，該算法能滿足檢測節(jié)點(diǎn)對(duì)算法低功耗要求和計(jì)算資源限制的性能要求，并在多種復(fù)雜交通環(huán)境里維持較高準(zhǔn)確率。算法檢測節(jié)點(diǎn)所在位置的背景磁場值的變化影響，通過同時(shí)對(duì)地磁場的三個(gè)分量信號(hào)進(jìn)行分析，并從中提取特征來完成對(duì)車輛通過的識(shí)別，使用較快速的事件檢測方法以保證識(shí)別的實(shí)時(shí)性，提高了算法在多種交通環(huán)境下的識(shí)別準(zhǔn)確率，能更廣泛的應(yīng)用于城市道路交通系統(tǒng)。
　　算法在真實(shí)場景下進(jìn)行了測試驗(yàn)證，包括紅綠燈路口

3、、小區(qū)出入口崗?fù)?、快速車流路況等等城市交通場景，并通過多次后續(xù)迭代，進(jìn)一步完成了算法的改進(jìn)與提升。在離線測試中，在多個(gè)復(fù)雜交通環(huán)境下采集真實(shí)地磁數(shù)據(jù)，一定程度上驗(yàn)證了算法的準(zhǔn)確率與穩(wěn)定性，算法在高峰時(shí)段道路擁堵場景下、車輛慢速通過的場景下、停車收費(fèi)崗?fù)ぬ?、交通順暢場景下以及車輛快速通過的場景下，都保證了較高的準(zhǔn)確率，其中平均正確檢測率為95.28％，對(duì)于車輛檢測，正確檢測率對(duì)于后續(xù)車型識(shí)別、車速估計(jì)以及車輛跟蹤定位等有重要意義；在實(shí)地搭