基于QNX的車載信息系統(tǒng)嵌入式軟件構(gòu)建及開發(fā)方法的研究.pdf

1、本文在汽車行業(yè)中廣泛應(yīng)用的QNX實時操作系統(tǒng)的平臺下，完成了車載信息系統(tǒng)的基本框架的構(gòu)建：操作系統(tǒng)移植及平臺構(gòu)建， HMI與圖形驅(qū)動構(gòu)建及開發(fā)方法，基于MOST總線的高清視頻傳輸。
　　首先分析了QNX image的組織結(jié)構(gòu)和啟動流程，建立 Linux和Windows下的交叉編譯環(huán)境，完成了uboot和QNX操作系統(tǒng)在 I.MX6硬件平臺上的移植工作。
　　其次分析了QNX微內(nèi)核架構(gòu)的原理及其提供的服務(wù)：消息傳遞、優(yōu)先級和調(diào)

2、度策略，舉例闡明了QNX下程序的開發(fā)框架。而后在此基礎(chǔ)上，給出了適用于QNX的消息傳遞形式的一個車載信息系統(tǒng)軟件架構(gòu)的實現(xiàn)。
　　針對車載信息系統(tǒng)中圖形顯示、媒體播放、圖形操作界面的需求，研究了QNX下圖形驅(qū)動Screen的架構(gòu)及移植方法，通過圖形解碼的例子闡明了如何應(yīng)用其進(jìn)行開發(fā)。實現(xiàn)了多媒體組件的移植與配置這一復(fù)雜過程，并給出了一個多媒體播放器的實現(xiàn)。考慮到未來應(yīng)用軟件開發(fā)的趨勢，結(jié)合QNX現(xiàn)有資源實現(xiàn)了APP模式的界面開發(fā)的

3、方法，并針對QNX下HTML5+JS+CSS3的開發(fā)模式與QT的開發(fā)模式，闡述了構(gòu)建一個界面運(yùn)行環(huán)境的方法，并給出了程序開發(fā)和運(yùn)行的結(jié)果。
　　最后針對車載高清視頻數(shù)據(jù)的傳輸問題，敘述了MOST總線在車載信息系統(tǒng)的應(yīng)用，包括軟件架構(gòu)的設(shè)計、各種 MOST總線數(shù)據(jù)幀的實現(xiàn)與應(yīng)用、MOST各節(jié)點間的訪問機(jī)制舉例，闡述了QNX下MediaLB本地媒體總線的驅(qū)動的開發(fā)過程，細(xì)致描述了QNX操作系統(tǒng)中驅(qū)動程序的resource manage