停車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)通訊方案的選用設(shè)計(jì)和軟硬件開(kāi)發(fā).pdf

1、作為駕駛輔助系統(tǒng)的主流產(chǎn)品，停車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)在汽車(chē)市場(chǎng)上有了相當(dāng)?shù)钠占奥?。并且，從一開(kāi)始完全獨(dú)立的數(shù)據(jù)采集，分析，處理和顯示系統(tǒng)，到后來(lái)的通過(guò)CAN總線(xiàn)獲取汽車(chē)信息，共享傳感器信號(hào)的系統(tǒng)，產(chǎn)品的性能有了很大的提升。長(zhǎng)期以來(lái)，對(duì)于停車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)，在OEM市場(chǎng)和零售市場(chǎng)上銷(xiāo)售的產(chǎn)品都面臨一個(gè)問(wèn)題：安裝比較困難。作為一個(gè)駕駛輔助系統(tǒng)，經(jīng)常作為附加配件安裝，安裝越簡(jiǎn)單越好，但是實(shí)際情況卻不是這樣，因?yàn)榘惭b和布線(xiàn)十分麻煩，往往要將汽車(chē)的很多零件都拆

2、下，打洞等等用來(lái)布線(xiàn)。不但花費(fèi)了大量的人力，而且對(duì)車(chē)身造成一定的損壞。因此，通過(guò)引入無(wú)線(xiàn)通訊技術(shù)，能夠使電纜的數(shù)目減少，簡(jiǎn)化安裝，使系統(tǒng)布局更加靈活，同時(shí)，也擴(kuò)展了數(shù)據(jù)的通訊方式，為將來(lái)更方便的數(shù)據(jù)共享提供了一個(gè)渠道。 博世公司URF6系統(tǒng)是一個(gè)停車(chē)導(dǎo)航產(chǎn)品的通用平臺(tái)，用于多款車(chē)型。是一個(gè)主流的平臺(tái)。在URF6系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，我在顯示器和控制器之間用無(wú)線(xiàn)通訊方式替換了有線(xiàn)串口通訊方式。在方案的選取上主要從性能和成本兩方面考慮進(jìn)行了

3、方案選取，在性能上特別強(qiáng)調(diào)了通訊的可靠性。最后通過(guò)比較，使用了基于IEEE 802.15.4的Zigbee解決方案，并選用了Chipcon的無(wú)線(xiàn)通訊芯片CC2430。實(shí)際開(kāi)發(fā)中，通訊協(xié)議參考了原來(lái)有線(xiàn)通訊協(xié)議，制定了與原協(xié)議兼容的新的無(wú)線(xiàn)通訊協(xié)議。對(duì)于硬件設(shè)計(jì)，在控制器端擴(kuò)展了無(wú)線(xiàn)通訊模塊，在顯示器端則重新設(shè)計(jì)并制作了帶無(wú)線(xiàn)接口的顯示器，顯示器的用戶(hù)界面與URF6顯示器相同。軟件設(shè)計(jì)上，使用了C語(yǔ)言進(jìn)行了程序的編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)線(xiàn)通訊的協(xié)議