一級(jí)倒立擺模型的黑箱建模_第1頁(yè)
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1、倒立擺小車的黑箱建模實(shí)驗(yàn)倒立擺小車的黑箱建模實(shí)驗(yàn)一、一、實(shí)驗(yàn)要求實(shí)驗(yàn)要求以已建立的數(shù)學(xué)模型作為被控對(duì)象，對(duì)其施加測(cè)試信號(hào)，根據(jù)其輸出響應(yīng)數(shù)據(jù)，建立它的數(shù)學(xué)模型。二實(shí)驗(yàn)過(guò)程二實(shí)驗(yàn)過(guò)程1.1.施加測(cè)試信號(hào)得到響應(yīng)數(shù)據(jù)施加測(cè)試信號(hào)得到響應(yīng)數(shù)據(jù)在上次的建模實(shí)驗(yàn)中，我們用機(jī)理分析的方法研究了倒立擺小車的二階模型，這次，我們采用黑箱建模的方法對(duì)其建模。鑒于沒(méi)有實(shí)驗(yàn)設(shè)備，我們采取以下方法得到實(shí)驗(yàn)原始數(shù)據(jù)：用SIMULINK對(duì)倒立擺小車模型進(jìn)行仿真，并

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