鉗夾車起升機構(gòu)力學分析與仿真研究.pdf

1、鉗夾車是運輸超重、超限貨物的鐵路特種貨車，其幾何尺寸大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜。作為夾持貨物的主要構(gòu)件，起升機構(gòu)的安全穩(wěn)定性至關(guān)重要。起升機構(gòu)中超大構(gòu)件存在的剛度差異和其載運貨物存在的偏載，將引起起升機構(gòu)受力載荷不均衡，嚴重情況下甚至會由于某個鉗形梁承力超過極限而誘發(fā)重大安全事故。本文在詳細了解現(xiàn)有鉗夾車相關(guān)技術(shù)文獻的基礎(chǔ)上，對其起升機構(gòu)運動學、鉗形梁剛度、載荷解算以及均載特性方面進行深入系統(tǒng)的分析。主要研究內(nèi)容如下：
　　首先，基于坐標變換法

2、對起升機構(gòu)進行了運動學分析，分析了起升機構(gòu)的自由度，計算了其位置解和貨物起升軌跡，求取了其速度和力的映射關(guān)系，并通過RecurDyn對運動學計算進行了仿真驗證。
　　其次，針對鉗形梁，基于Timoshenko梁理論建立了梁單元，求取了梁單元剛度矩陣，得到了鉗形梁的整體剛度矩陣，并通過對變形量的計算和仿真對剛度建模的準確性進行了驗證。
　　再次，針對鉗夾車過約束起升機構(gòu)，聯(lián)立靜力平衡方程和變形協(xié)調(diào)方程對其進行了載荷解算，得到了