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1、白車(chē)身焊接質(zhì)量的優(yōu)劣對(duì)整車(chē)質(zhì)量起著決定性作用,這一點(diǎn)決定了白車(chē)身焊接生產(chǎn)線規(guī)劃的重要性。在傳統(tǒng)的生產(chǎn)線規(guī)劃中,往往都是憑借規(guī)劃工程師的經(jīng)驗(yàn)來(lái)完成規(guī)劃,一旦布局完成后再要修改,則成本非常高昂,耗時(shí)良多。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷進(jìn)步,尤其是CAD技術(shù)的快速發(fā)展,使得工程技術(shù)人員可以在計(jì)算機(jī)上完成規(guī)劃任務(wù),而不需要在真實(shí)的生產(chǎn)線上進(jìn)行操作,從而大大的節(jié)約了規(guī)劃時(shí)間和規(guī)劃成本。由于是在計(jì)算機(jī)上模擬了生產(chǎn)線真實(shí)的情況,因此幾乎所有在規(guī)劃中存在的問(wèn)題都
2、可以在計(jì)算機(jī)上發(fā)現(xiàn)并加以改正,避免了將規(guī)劃中的問(wèn)題帶到實(shí)際的生產(chǎn)線上,減少了隱含的損失。 本研究所研究的焊點(diǎn)任務(wù)組合優(yōu)化是白車(chē)身側(cè)圍工位規(guī)劃的重要組成部分之一,是工位規(guī)劃和機(jī)器人路徑優(yōu)化的基礎(chǔ)。本研究首先分析了白車(chē)身側(cè)圍工位,對(duì)焊點(diǎn)分配的相關(guān)因素逐一的進(jìn)行了研究,在此基礎(chǔ)上提出了將焊點(diǎn)分配過(guò)程分兩步走的分配方法,即首先將焊點(diǎn)和焊接機(jī)器人都抽象為空間的抽象點(diǎn),把焊點(diǎn)分配問(wèn)題抽象為一個(gè)多背包任務(wù)分配問(wèn)題,其中焊接機(jī)器人被看作為背包,
3、焊點(diǎn)被看作為具有價(jià)值的資源待分配,焊點(diǎn)的價(jià)值體現(xiàn)在其與焊接機(jī)器人之間的距離,距離越小價(jià)值越大。確定數(shù)學(xué)模型后,選用遺傳算法對(duì)焊點(diǎn)多背包問(wèn)題進(jìn)行求解,所得到的結(jié)果即為焊點(diǎn)初次分配給焊接機(jī)器人的結(jié)果。在第二步中,將上一步驟所沒(méi)有考慮到的工藝性約束因素作為校核知識(shí)對(duì)數(shù)學(xué)分配的結(jié)果進(jìn)行校核,最終確定分配結(jié)果。并用VC++編制了相應(yīng)的焊點(diǎn)分配程序。 本研究的意義在于將傳統(tǒng)憑借人工經(jīng)驗(yàn)規(guī)劃的定性的焊點(diǎn)分配過(guò)程用定量的數(shù)學(xué)語(yǔ)言描述,并編制相應(yīng)
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