電子工藝實習

1、電子工藝實習報告電子工藝實習報告學院學院:專業(yè)專業(yè):班級班級:學號學號:姓名姓名:附頁：學生實習總結附頁：學生實習總結一實習任務要求1、練習焊接技術，焊接并實現(xiàn)簡單的發(fā)光二極管交替閃爍電路。2、練習編程技能，組裝并焊接智能平衡小車，使其能平穩(wěn)行走數(shù)米，設計小車外觀。二設計思路1、發(fā)光二極管交替閃爍電路焊接技術練習完畢后，開始焊接LED燈。根據之前的經驗，先焊接外圍的LED二極管，焊接完成之后再焊接內側的，這樣的焊接目的是保證焊接的LED

2、矩陣是平整的而不是凹凸不平。交替電路的實現(xiàn)：研究老師給的代碼可以知道控制輸出字符形狀是由每一列8個LED二極管的亮和滅來控制，每一列8個燈的亮滅由兩位16進制數(shù)來控制，將16進制轉化為4位二進制，其中”1”代表二極管的亮，“0”代表二極管的滅。2、智能平衡小車智能平衡車用STM32F103RC作為單片機核心板，通過usb連接至電腦然后燒錄程序來調控小車的運動狀態(tài)。智能平衡小車平衡的實現(xiàn)采用PD算法。通過對傳感器傳送回來的數(shù)據進行修正，將

3、起伏劇烈的角度變化修正為平滑的變化趨勢。直走、轉彎等狀態(tài)的實現(xiàn)使用PID算法及計時器。通過控制車輪的角度、角速度以及電機的轉速來控制小車的狀態(tài)，當小車處于平衡時電機緩慢轉動；當小車向前傾斜時，電機加速向前加速轉動，且轉動的速度歲傾斜程度的加大而加大；小車向后傾斜時，電機加速向后轉動，控制車輪向后轉動，轉動速度也隨傾斜角度增大而增大。小車外殼設計為簡易的卡紙包裝，再保證小車外觀整潔的同時也避免了因為包裝而讓小車的質量增加太多從而影響了小車