仿生推進水下航行器操縱性試驗與運動仿真研究.pdf_第1頁
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1、江蘇科技大學碩士學位論文仿生推進水下航行器操縱性試驗與運動仿真研究姓名：張振山申請學位級別：碩士專業(yè)：船舶與海洋結構物設計制造指導教師：王志東20070101ABSTRACTIIIABSTRACTThehighefficiencyunderwatervehicles(UV)withgoodhydrodynamicperfmancearewidelyappliedinthefieldsofoceanresourceexploitation

2、oceanenvironmentprotectionetc.Bionicpropulsiontechnologyofhighefficiencylownoiseturbulencehasalreadybeenoneofthenewpromisingpropulsionmanners.Basedontheprototypeofbluefintunamainbodycaudalpectalfinsdrivingmechanismcontro

3、lprogramfanunderwatervehicleisdesigned.Theautonomoussailingexperimentsareconductedinthetowingtankincludingdirectsailingturningexperiments.Theinfluenceofthetailshapeoscillationamplitudefrequencyflexibilityonthespeedisdisc

4、ussed.finallyitfindsthetailwithlowaspectratiocangainslargerthrustthespeedofthevehiclewithflexibletailishigherthevehiclehastheabilitytopirouette.Thisthesismakesasimplyavailabilymodelfthefcegeneratedbyoscillatingfoils.Itwa

5、sbasedonthecoefficientofliftthecoefficientofdragofthehydrofoilwiththefiniteaspectratio.Thismodelcaclutatedthethrustsidefceofthehydrofoil.Thisresultisaccdedwiththepaper.Equationsofmotionoftheunderwatervehiclewithsixdegree

6、offreedomweremade.BasedonthesoftwareMatlabsimulatesthemotionoftheunderwatervehiclewhiledirectsailingturningchangingthedeepetc.Theinfluenceofthetail’smotionparameteronthemotionperfmanceisdiscussed.Theresponsesoftheunderwa

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