水下航行器操縱性模糊綜合評價.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、水下航行器(AUV: Autonomous Underwater Vehicle)的操縱性對于 AUV的安全性和執(zhí)行任務(wù)的精確性至關(guān)重要,關(guān)于AUV操縱性評價的研究一直以來都廣受關(guān)注。由于評價AUV操縱性的各項指標(biāo)(水動力系數(shù))相互制約,加之彼此之間的制約關(guān)系復(fù)雜、難于量化,而僅利用幾項指標(biāo)來評價AUV的操縱性具有局限性,因此,本文以可著陸 AUV為對象,將模糊理論引入到 AUV操縱性評價體系中,合理地解決了眾多水動力參數(shù)對于AUV整體

2、操縱性能的影響和作用問題。本文研究工作為AUV設(shè)計初期合理確定設(shè)計方案提供了有價值的參考,同時也豐富了AUV操縱性評價方法。具體研究成果如下:
　　(1)提出了采用基于動網(wǎng)格技術(shù)的CFD(計算流體動力學(xué))方法進行水動力參數(shù)辨識,獲得了進行AUV操縱性評價的所有水動力系數(shù),并通過水域試驗驗證了所用方法的可行性與有效性。
　　(2)將模糊理論引入到 AUV操縱性評價體系中,提出了AUV操縱性模糊綜合評價方法。該評價方法對AUV的

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