汽車操縱性優(yōu)化控制技術(shù)的研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩51頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)是一種對汽車的前輪轉(zhuǎn)向和后輪轉(zhuǎn)向同時進行控制以改善轉(zhuǎn)向特性的汽車動力學控制技術(shù)。相比傳統(tǒng)前輪轉(zhuǎn)向汽車，四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還根據(jù)汽車當前的運動狀態(tài)信息對后輪轉(zhuǎn)向進行控制，提高了汽車轉(zhuǎn)向的瞬態(tài)響應特性，從而增強了操縱穩(wěn)定性和主動安全性。 本文從汽車動力學及其控制的角度出發(fā)。首先，運用牛頓方法建立了包括側(cè)向運動、橫擺運動的二自由度四輪轉(zhuǎn)向汽車操縱動力學模型。然后，基于所建立的四輪轉(zhuǎn)向汽車操縱動力學模型，設計了四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制策

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論