大型汽車專運(yùn)船(PCC-PCTC)的操縱性仿真研究.pdf

1、當(dāng)前,隨著經(jīng)濟(jì)全球化的發(fā)展及國(guó)與國(guó)之間進(jìn)出口貿(mào)易的頻繁進(jìn)行,由于運(yùn)輸量、運(yùn)輸成本及運(yùn)輸范圍等各方面的優(yōu)越性,海船運(yùn)輸在運(yùn)輸事業(yè)中占有十分重要的地位。而汽車船運(yùn)輸也隨著汽車貿(mào)易的不斷發(fā)展而日益繁榮。汽車專運(yùn)船指專用于從事車輛載運(yùn)的海洋運(yùn)輸船舶,其通常裝載方式為滾裝,即通過(guò)踏板,使車輛或者輪式設(shè)備等自行駛上／駛下的船舶。相比與其他船型,汽車船因其龐大的水上船體受風(fēng)面積的結(jié)構(gòu)特性的等因素,造成了其操縱技術(shù)上的困難和航行高風(fēng)險(xiǎn)。
　　

2、鑒于大型汽車專運(yùn)船本身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和特殊性,本文在整理、參閱和查譯大量參考文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上,結(jié)合作者在大型汽車專用船上的航海經(jīng)歷,首先對(duì)汽車船的船舶特性及操縱特性進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹；隨后依照MMG分離模型思想建立了船舶運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型,并對(duì)大型汽車專運(yùn)船的操縱性進(jìn)行了仿真研究,了解了該船型多種運(yùn)動(dòng)形式及外界條件下的操縱性及其局限性。
　　 文中以一艘5214車位的大型汽車專運(yùn)船Maersk Wave為例。仿真模擬了其在無(wú)風(fēng)流條件下的旋回運(yùn)

3、動(dòng)、直航運(yùn)動(dòng)、倒車停船運(yùn)動(dòng),同時(shí)通過(guò)與實(shí)船數(shù)據(jù)的比對(duì),驗(yàn)證了該模型的精度及工程可行性；后根據(jù)航行環(huán)境中可能遇到的實(shí)際情況,仿真了其在大風(fēng)條件下的不同來(lái)風(fēng)方向情況中的旋回運(yùn)動(dòng),呈現(xiàn)了其受風(fēng)影響下的操縱局限性；繼而對(duì)該船進(jìn)行了橫流條件下的直航運(yùn)動(dòng)仿真,測(cè)算出不同流速下船舶直航應(yīng)用流壓差角的大?。蛔詈?本文對(duì)該大型船舶在艏艉側(cè)推影響下的船舶運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了仿真研究,了解了該船所配備的艏艉側(cè)推器的側(cè)推作用效果。
　　 本課題的研究結(jié)果描述了大