拖輪協(xié)助下大型集裝箱船四自由度港內(nèi)操縱性研究.pdf

1、隨著集裝箱船大型化的發(fā)展，船舶的操縱性問題日益突出，尤其體現(xiàn)在港口水域的操縱過程當(dāng)中。因大型集裝箱船本身的特性，其重心一般較高，滿載時側(cè)面積較大，易受風(fēng)、流等外界因素影響，船舶在港內(nèi)淺水低速情況下往往難以通過自力操船來克服，此時請求拖輪協(xié)助變得非常有必要。本文在參考國內(nèi)外相關(guān)研究的基礎(chǔ)之上，考慮了集裝箱船在滿速旋回時將產(chǎn)生較大橫傾角這一特點，采用MMG思想建立了一個較為全面的包括橫搖在內(nèi)的大型集裝箱船四自由度船舶操縱運動數(shù)學(xué)模型，目的是

2、提高船舶運動仿真的精確性，并在模型中加入了拖輪力計算模型。之后使用MATLAB軟件對拖輪協(xié)助下的大型集裝箱船港內(nèi)操縱進行了模擬仿真，通過旋回實船數(shù)據(jù)和仿真試驗數(shù)據(jù)的對比，驗證了所建立模型的準(zhǔn)確性。
　　為研究大型集裝箱船滿載情況下港內(nèi)操縱性及其運動規(guī)律，根據(jù)建立的船舶操縱運動數(shù)學(xué)模型，對船舶余速控制、順流掉頭、平移抵泊等工況進行了仿真，根據(jù)輸出結(jié)果定量定性分析了其操縱要點。
　　本課題的研究結(jié)果可以使船舶駕駛?cè)藛T更好的了解大