理論力學盛冬發(fā)課后習題答案

1、理論力學00第6章運動學基礎一、是非題(正確的在括號內打“√”、錯誤的打“”)1動點速度的大小等于其弧坐標對時間的一階導數(shù)，方向一定沿軌跡的切線。(√)2動點加速度的大小等于其速度大小對時間的一階導數(shù)，方向沿軌跡的切線。()3在實際問題中，只存在加速度為零而速度不為零的情況，不存在加速度不為零而速度為零的情況。()4兩個剛體做平動，某瞬時它們具有相同的加速度，則它們的運動軌跡和速度也一定相同。()5定軸轉動剛體的角加速度為正值時，剛體一

2、定越轉越快。()6兩個半徑不等的摩擦輪外接觸傳動，如果不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，兩接觸點此瞬時的速度相等，切向加速度也相等。(√)二、填空題1.描述點的運動的三種基本方法是矢徑法矢徑法、直角坐直角坐標法和自然坐自然坐標法。2.點做圓周運動，加速度由切向加速度和法向加速度組成，其中切向加速度反映了速度大速度大小隨小隨時間時間的變化率，方向是沿圓周的切周的切線；法向加速度反映了速度的方向隨速度的方向隨時間時間的變化率，方向是沿圓周的法周的法線。3.質

3、點運動時，如果和同號，則質點做加速加速運動，反之則做減速減速運動。ddst22ddst4.剛體運動的兩種基本形式為平動和定和定軸轉動軸轉動。5.剛體平動的運動特征是剛體在運體在運動的過程中其內的任一直程中其內的任一直線始終和原來的位置平行和原來的位置平行。6.定軸轉動剛體上點的速度可以用矢積表示，它的表達式為；剛體上點的加速度可rωv??以用矢積表示，它的表達式為。vωrεa????7.剛體繞定軸轉動時，在任一瞬時各點具有相同的角速度角

4、速度和角加速度角加速度，且各點軌跡均為圓周。8.定軸轉動剛體內點的速度分布規(guī)律為任何一條通任何一條通過軸過軸心的直徑上各點的速度，若將速度心的直徑上各點的速度，若將速度矢的端點矢的端點連成直成直線，此直，此直線通過軸過軸心。9.半徑均為的圓盤繞垂直于盤面的軸做定軸轉動，其邊緣上一點的加速度如圖ROM6.23所示，試問兩種情況下圓盤的角速度和角加速度的大小分別為：圖(a)：；??0??Ra。圖(b)：；。??Ra??0理論力學22(C)(

5、D)22msma?25msma?6如圖6.27所示為某剛體作定軸轉動的俯視圖，但不知道轉動中心，已知在某瞬時有，，。求出轉動中心到M間的距離以及此瞬時剛體02msMv.?2032msMa.?45???x轉動的角速度和角加速度，下列四組結果中(C)是正確的。??(A)，，152cmx?32rads??294rads??(B)，，403cmx?32rads??254rads??(C)，，403cmx?32rads??294rads??(D)

6、，，252cmx?52rads??254rads??O1DO2CMMMaMv?圖6.26圖6.277圖6.28所示的平面機構中，O1A=O2B=L，O1O2=AB，則ABCD剛性平板上點M的運動軌跡為(C)。(A)以O1為圓心，O1M為半徑的圓(B)一條平行于AB的直線(C)以O4為圓心，O4M為半徑的圓(O4M=L)(D)以O3為圓心，O3M為半徑的圓(O3M平行O1A)DO1O2CMO4ABO3圖6.288動點作勻加速曲線運動，則(

7、D)是正確的。(A)，(B)，0a??n0a?0a??n0a?(C)，(D)，0a??n0a?0a??n0a?9滿足下述哪個條件的剛體運動一定是平動？(D)(A)剛體運動時，其上某直線始終與其初始位置保持平行(B)剛體運動時，其上有不在同一條直線上的三點始終作直線運動(C)剛體運動時，其上所有點到某一固定平面的距離始終保持不變(D)剛體運動時，其上任一直線始終與其初始的位置保持平行10剛體平動時，其上任一點的軌跡可能是(B)。(A)平面