短距直角自動立焊機的研究.pdf

1、面對經濟危機和國家供給側改革雙重的壓力，我國船廠遇到前所未有的危機，中小型船廠紛紛面臨倒閉。焊接作為造船成本消耗重要的一環(huán)，在船舶建造中焊接工時約占總工時的70％，焊接成本約占船舶建造總成本的30%~50%[1]。因此，通過焊接自動化提高焊接生產效率，成為增強船廠核心競爭力的有效措施。
　　由于船舶結構的特殊性，船廠焊接通常采用普通的半自動CO2氣體保護焊。該焊機具有生產效率低、工作環(huán)境差、勞動強度高，且受人為因素影響大，焊接質量

2、得不到保證。在船舶制造行業(yè)，立角焊又是一個非常重要的環(huán)節(jié)，它不同于平角焊，對于焊接工人的要求很高，而且生產效率很低。針對船舶結構的特點和我國焊接自動化技術在船廠應用現(xiàn)狀，本文針對船體雙層底分段中的肋骨和肋板所形成的短距離直角立焊縫設計了短距直角自動立焊機。
　　短距直角自動立焊機分機械執(zhí)行系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)兩部分。本文對機械執(zhí)行系統(tǒng)進行了兩種方案設計，通過兩種方案的對比分析，最終確定了組成短距直角自動立焊機的上下運動和左右擺動的機

3、構，該機構使用傳動效率和穩(wěn)定性高的滾珠絲桿和步進電機組成。本文在自動控制方面，通過對步進電機驅動器和可編程控制器的特點進行分析和了解，確定了可編程控制器和步進電機驅動器的型號。通過對機械執(zhí)行系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)的連接，利用可編程控制器中編寫的梯形圖程序來控制焊機的焊接長度、焊接速度和左右擺動速度等焊接工藝參數(shù)。
　　本文通過對船舶焊接工藝的研究，確定了短距直角自動立焊機的焊接工藝參數(shù)。運用設計的短距直角自動立焊機對10mm板厚直角立