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文檔簡介
1、1化工儀表及自動化總復(fù)習(xí)第一章第一章自動控制系統(tǒng)基本概念自動控制系統(tǒng)基本概念一、基本要求一、基本要求1.掌握自動控制系統(tǒng)的組成,了解各組成部分的作用以及相互影響和聯(lián)系;2.掌握自動控制系統(tǒng)中常用術(shù)語,了解方塊圖的意義及畫法;3.掌握管道及控制流程圖上常用符號的意義;4.了解控制系統(tǒng)的分類形式,掌握系統(tǒng)的動態(tài)特性和靜態(tài)特性的意義;5.掌握閉環(huán)控制系統(tǒng)在階躍干擾作用下,過渡過程的形式和過渡過程的品質(zhì)指標(biāo)。二、常用概念二、常用概念1.化工自動
2、化的主要內(nèi)容:自動檢測,自動保護,自動操縱,自動控制系統(tǒng)2.自動控制系統(tǒng)的基本組成:被控對象和自動化裝置(測量元件與變送器、控制器、執(zhí)行器)。3.被控對象:對其工藝參數(shù)進行控制的機器或設(shè)備4.被控變量:生產(chǎn)過程需保持恒定的變量5.操縱變量:具體實現(xiàn)控制作用的變量6.干擾作用:在生產(chǎn)過程中引起被控變量偏離給定值的外來因素7.設(shè)定值:被控變量的期望值,可固定也可以按程序變化8.偏差:給定值與測量值之間的差值9.閉環(huán)系統(tǒng):系統(tǒng)的輸出被反饋到輸
3、入端并與設(shè)定值進行比較的系統(tǒng)10.開環(huán)系統(tǒng):系統(tǒng)的輸出被反饋到輸入端,執(zhí)行器只根據(jù)輸入信號進行控制的系統(tǒng)11.控制系統(tǒng)的過渡過程:系統(tǒng)由一個平衡狀態(tài)過渡到另一個平衡狀態(tài)的過程12.反饋:把系統(tǒng)的輸出直接或經(jīng)過一些環(huán)節(jié)后送到輸入端,并加入到輸入信號中的方法13.負(fù)反饋:反饋信號的作用方向與給定信號相反,即偏差信號為兩者之差(e=x—z)14.正反饋:反饋信號的作用方向與原來的信號相同,使信號增強(e=xz)三、問答題三、問答題1.控制系統(tǒng)
4、按被調(diào)參數(shù)的變化規(guī)律可分為哪幾類?簡述每種形式的基本含義。答:定值控制系統(tǒng):給定值為常數(shù)隨動控制系統(tǒng):給定值隨機變化程序控制系統(tǒng):給定值按一定時間程序變化2.在階躍擾動作用下,控制系統(tǒng)的過渡過程有哪幾種形式其中哪些形式能基本滿足控制要求?答:1.非周期衰減過程2.衰減振蕩過程3.等幅振蕩過程4.分散振蕩過程12能基本滿足控制要求,但1進程緩慢,只用于系統(tǒng)不允許震振蕩時3.試述控制系統(tǒng)衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo)及其含義。38.控制系統(tǒng)的反饋信
5、號使得原來信號增強的叫做(B)。A.負(fù)反饋B.正反饋C.前饋D.回饋9.某換熱器的溫度控制系統(tǒng)(設(shè)定值是40℃)在階躍擾動作用下的過渡過程曲線如圖6所示。則該系統(tǒng)的余差、衰減比、最大偏差是(B)。A、1、4:1、4B、1、4:1、5C、1、3:1、5、D、1、5:1、4五、填空題:五、填空題:1.自動化裝置是由_測量元件與變送器_、_控制器_、_執(zhí)行器等環(huán)節(jié)組成。2描述控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)的參數(shù)有最大偏差、衰減比和余差、過渡時間、振蕩周期
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