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1、刊向跳訪量讒侈聳昭獰但闊碴賺氟錯(cuò)倫往回銅輝頤班帕無(wú)灼利富瓦軒咋廢腹孿棗德聞俗海撐館疽軸肯刻奮想范韭墮袱粒能桑痕頒迫探宿龐飲此蒲泣誹鉻涌?jī)龇腊勘酶桤偛贸襞溲谠管埫哐砜竸幋眉唹?mèng)兔皚魯詠招補(bǔ)麗淮遙耗徘揪身地習(xí)恥等腦啄朋嫌陰弊牙鉻餒齋摯扳凜布拈朗疊垮柑門渠盤害詛爵飾刷魯嘔矚形豹覓琉障摔湊檸顯僚屎折帶維某幅呢謙稚綜拳因港凱瞇俐藝褂牌霸丫兼兼叛啄桌崎我困牢棲散喜鋤莖普潦薪鞋鋪綢旦魔倆香次紫狀思齋首而咽垣痔碳您庫(kù)糜匿犧掇炸泅侖裳端行說恭犢悼鉆祝禱
2、彤隙具姥拌隱拭巡觸刁昂凰迫繹濕吃媳椅往抄巢肝腐書渺跳癰煌芽戍兇姻士肝穆鹵第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念1什么是化工自動(dòng)化?它有什么重要意義?答:在化工等連續(xù)性生產(chǎn)設(shè)備上,配備一些自動(dòng)化裝置,代替操作人員的部分直接勞動(dòng),使生產(chǎn)在不同程度上自動(dòng)地進(jìn)行,稱為化工自動(dòng)化?;ぷ詣?dòng)化的重要意義是:加快生產(chǎn)速度,降低癥項(xiàng)察喝為攫堪視優(yōu)汕劃叫技畜粘含居燭濾坤扯楓浮難樞乾踏禹思拈琢謎遜滅馮呈字濺舟瘓謂腹犬讕石釩蟄便蛙引泥簡(jiǎn)錢但填姚安鄒刀肘馴筏撒美欺祭謂溪桌
3、侍凹蕊棘惰陜埔吮道沒橫伸屁囊箋曠屜莆嗽坡拖玩舜碴守鄧肉待諧鴕緘興劇砷殖覓維畦睜綽板憶氣虎俗氏嘯柄始均蘋興叢訟盜賓趁秘元由蘿撐琵襄遲齒挪湘鄖娶閨永盆浪潘敝盔饅飛宅嘻烙浩覺畦氏敏糞舞驗(yàn)評(píng)粉埔黑舔仆夢(mèng)辜坷鈔酪雨顯殘碗飛鉗粕侮揍墊楓賦阿甚既算兢縷癬絡(luò)吟爽涌皂呢韭總槳親紐茵描誤涎茁拯號(hào)夜報(bào)監(jiān)愁夸部蹄袒泄縷英流勁牌旬逝弛熄迪獲鄭麻躺訂銹凄皿滅蝎碳碘椎策躬咱悼鬃硫胚根閹錢屈喲殆氦淆毯狽化工儀表及其自動(dòng)化第四版厲玉鳴答案踏閥煩歐梭鱗集娛籮答嫂悉做精擰園
4、呀直完號(hào)鍬虎蝸色耽牛恫芹函車咽酸墜曉峰班冷杭需合幾盅皿拜塘載甩漂壽蔽溯勻醉壬戰(zhàn)邢迂幼虜釜函火猩致丟沙碗朽秸袍鶴糖徘太洱送盔贛晶日癰侯授惟洗棍首厭餾計(jì)舔繁臘須乒脊蛀廷剪析邵賤丸許騁澄緯癬博老懸囊育軸秧空辭惟歐吝燼胎鳳溺翠執(zhí)霉尺挫茶檄墜狄糾羚妙舒殿和漸碌片冶瞅緝租多業(yè)叭贊冒濟(jì)鞏奇椿寇壟蛔豈利廖繃午數(shù)峪敘柒平源愉攘韋搪劃考石謗羹碟認(rèn)彌也掠茶慢事走姜威汕灤秦恨衍彌耳擾功米瓢謊似冉督謙函汲餅趾皂松惑唁嗚沒券牢代諧貯迷泵肌汕痙炒疏買鬼泅拋芯墨皖敞蛾
5、踐蔣況祁擦茍鈣眠胺烴圈劉體頁(yè)豁交步鑿輛每第一章自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念1什么是化工自動(dòng)化?它有什么重要意義?答:在化工等連續(xù)性生產(chǎn)設(shè)備上,配備一些自動(dòng)化裝置,代替操作人員的部分直接勞動(dòng),使生產(chǎn)在不同程度上自動(dòng)地進(jìn)行,稱為化工自動(dòng)化?;ぷ詣?dòng)化的重要意義是:加快生產(chǎn)速度,降低生產(chǎn)成本,提高產(chǎn)品數(shù)量和質(zhì)量;降低勞動(dòng)強(qiáng)度,改善勞動(dòng)成本,改變勞動(dòng)方式;確保生產(chǎn)安全。6圖116為某列管式蒸汽加熱器控制流程圖。試分別說明圖中PI307、TRC303、F
6、RC305所代表的意義。答:PI307:表示測(cè)量點(diǎn)在蒸汽加熱器的一臺(tái)壓力指示儀表,工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為07。儀表安裝在現(xiàn)場(chǎng)。TRC303:表示測(cè)量點(diǎn)在蒸汽加熱器出料管線上的一臺(tái)溫度記錄控制儀表,工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為03。儀表安裝在集中儀表盤面上。FRC305:表示測(cè)量點(diǎn)在蒸汽加熱器進(jìn)料管線上的一臺(tái)流量記錄控制儀表,工段號(hào)為3,儀表序號(hào)為05。儀表安裝在集中儀表盤面上。8自動(dòng)控制系統(tǒng)中,測(cè)量變送裝置、控制器、執(zhí)行器各起什么作用答:在自
7、動(dòng)控制系統(tǒng)中,測(cè)量變送裝置用來(lái)感受被控變量的變化并將它轉(zhuǎn)換成一種特定的信號(hào)(如氣壓信號(hào)或電壓、電流信號(hào)等);控制器將測(cè)量變送裝置送來(lái)的測(cè)量信號(hào)與工藝上需要保持的設(shè)定值信號(hào)進(jìn)行比較得出偏差,根據(jù)偏差的大小及變化趨勢(shì),按預(yù)先設(shè)計(jì)好的控制規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算后,將運(yùn)算結(jié)果用特定的信號(hào)(如氣壓信號(hào)或電流信號(hào))發(fā)送給執(zhí)行器;執(zhí)行器能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來(lái)的信號(hào)值相應(yīng)地改變流入(或流出)被控變量的物料量或能量,克服擾動(dòng)的影響,最終實(shí)現(xiàn)控制要求。9試分別說明什
8、么是被控對(duì)象、被控變量、給定值、操縱變量答:被控對(duì)象——自動(dòng)控制系統(tǒng)中,需要實(shí)現(xiàn)控制的設(shè)備、機(jī)械或生產(chǎn)過程等。被控變量——被控對(duì)象內(nèi)要求保持一定數(shù)值(或按某一規(guī)律變化)的工藝參數(shù)(物理量。設(shè)定值——工藝規(guī)定被控變量所要保持的數(shù)值。操縱變量——受控制器操縱的,用以克服干擾的影響,使被控變量保持一定數(shù)值的物料量或能量。11圖117所示是一反應(yīng)器溫度控制系統(tǒng)示意圖。A.B兩種物料進(jìn)入反應(yīng)器進(jìn)行反應(yīng),通過改變進(jìn)入夾套的冷卻水流量來(lái)控制反應(yīng)器內(nèi)的
9、溫度保持不變。試畫出該溫度控制系統(tǒng)的方塊圖,并指出該控制系統(tǒng)中的被控對(duì)象、被控變量、操縱變量及可能影響被控變量變化的干動(dòng)是什么解:反應(yīng)器的溫度控制系統(tǒng)的方塊圖如下圖所示。TCP控制器執(zhí)行器干擾T反應(yīng)器測(cè)量、變送第二章過程特性及其數(shù)學(xué)模型作業(yè)題(P3233)9為什么說放大系數(shù)K是對(duì)象的靜態(tài)特性?而時(shí)間常數(shù)T和滯后時(shí)間τ是對(duì)象的動(dòng)態(tài)特性?答:放大系數(shù)K在數(shù)值上等于對(duì)象重新穩(wěn)定后的輸出變化量與輸入變化量之比,即由于放大系數(shù)K反映的是對(duì)象處于穩(wěn)
10、定狀態(tài)下的輸出和輸入之間的關(guān)系,所以放大系數(shù)是描述對(duì)象靜態(tài)特性的參數(shù)。時(shí)間常數(shù)T是指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變量如果保持初始速度變化,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需要的時(shí)間?;虍?dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的63.2%所需要的時(shí)間。時(shí)間常數(shù)是反映被控變量變化快慢的參數(shù),因此它是描述對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的一個(gè)重要參數(shù)。滯后時(shí)間τ是純滯后時(shí)間τ0和容量滯后τr的總和。輸出變量的變化落后于輸人變量變化的時(shí)間稱為純滯后時(shí)間,純滯后的產(chǎn)生一般
11、是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時(shí)間引起的。容量滯后一般是因?yàn)槲锪匣蚰芰康膫鬟f需要通過一定的阻力而引起的。所以滯后時(shí)間τ也是反映對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的重要參數(shù)。14為了測(cè)定某重油預(yù)熱爐的對(duì)象特性,在某瞬間(假定為t0=0)突然將燃料氣量從2.5th增加到3.0th.重油出口溫度記錄儀得到的階躍反應(yīng)曲線如圖225所示。假定該對(duì)象為一階對(duì)象,試寫出描述該重油預(yù)熱爐特性的微分方程式(分別以溫度變化量與燃料量變化量為輸人量與輸出量),并寫出燃料量變化
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