地鐵隧道盾構(gòu)自動(dòng)定位系統(tǒng)開(kāi)發(fā)研究.pdf

1、在盾構(gòu)法施工的隧道中，測(cè)量導(dǎo)向是隧道按照設(shè)計(jì)路線延伸的保證，其重要性不言而喻。而如何準(zhǔn)確地、實(shí)時(shí)地給出盾構(gòu)姿態(tài)一直是工程中亟待解決的問(wèn)題。目前，有些盾構(gòu)上配備的自動(dòng)定位系統(tǒng)已經(jīng)可以用于獲取盾構(gòu)的姿態(tài)，但它們或是租賃費(fèi)用昂貴、或是操作復(fù)雜、或是可靠性不夠，都不甚理想。 本文以此為著入點(diǎn)，闡述了盾構(gòu)測(cè)量導(dǎo)向的現(xiàn)狀，深入分析了單獨(dú)使用全站儀或單獨(dú)使用陀螺儀的優(yōu)缺點(diǎn)，提出以徠卡TCA2003型全站儀測(cè)量的姿態(tài)為主、以陀螺儀和行程PLC測(cè)

2、量的姿態(tài)為輔、以全站儀數(shù)據(jù)補(bǔ)償陀螺儀數(shù)據(jù)的測(cè)量方案。以此為目標(biāo)，設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)，該系統(tǒng)由軟件負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)全站儀、陀螺儀、行程PLC等設(shè)備的測(cè)量數(shù)據(jù)，在通過(guò)計(jì)算模塊獲取盾構(gòu)的姿態(tài)后，通過(guò)顯示模塊顯示在界面上，通過(guò)輸出模塊存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。然后利用VC++.net開(kāi)發(fā)平臺(tái)、MS-Access數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和GeoCom控制方式編制了相應(yīng)的軟件。為了驗(yàn)證系統(tǒng)的可行性和軟件的可靠性，筆者先后做了ATR試驗(yàn)、入射角試驗(yàn)、系統(tǒng)運(yùn)行模擬試驗(yàn)等，從這些試驗(yàn)中得出了