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文檔簡介
1、近年來,模糊邏輯和神經(jīng)元網(wǎng)絡的研究以及它們在控制領域的應用取得了很大的進展.對于模型未知的復雜非線性系統(tǒng)或是動態(tài)特性常變的控制對象,兩者的不依賴精確數(shù)學模型的控制特性具有無可比擬的優(yōu)勢.同時,模糊邏輯和神經(jīng)元網(wǎng)絡在系統(tǒng)建模等方面有著很強的互補性.所以,該文對神經(jīng)模糊控制在汽車縱向運動控制方面的應用進行了研究.該文首先建立汽車運動動力學模型,采用模糊控制方法設計巡航控制器,運用自適應神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)ANFIS設計車間距控制器并通過仿真手段
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