列車自動(dòng)駕駛方案優(yōu)化及仿真研究.pdf

1、列車牽引計(jì)算主要是通過(guò)分析列車受力,結(jié)合多次在實(shí)際線路上的運(yùn)行測(cè)試和列車在現(xiàn)實(shí)運(yùn)行中的經(jīng)驗(yàn),總結(jié)出了列車在運(yùn)行過(guò)程中的規(guī)律,將這些規(guī)律總結(jié)成為列車運(yùn)行中的理論,并且以此作為日后研究鐵路運(yùn)輸中的一系列相關(guān)問(wèn)題的基礎(chǔ)。比如列車牽引計(jì)算中牽引噸位的計(jì)算、列車實(shí)際運(yùn)行的速度和列車總的走行時(shí)間、列車在運(yùn)輸旅客結(jié)束后總的動(dòng)能消耗、既有線路通過(guò)列車數(shù)的計(jì)算、線路擴(kuò)建以及運(yùn)輸系統(tǒng)的改革、現(xiàn)有設(shè)備的更新、牽引特性曲線的改進(jìn)、列車操作序列的優(yōu)化、列車制動(dòng)力

2、特性曲線的改進(jìn)等諸多方面?？梢?jiàn),牽引計(jì)算所研究的這些問(wèn)題都直接或者間接關(guān)系到鐵路的運(yùn)輸能力、運(yùn)量、成本、效率和安全,與鐵路許多部門(mén)都有密切的關(guān)系。
　　 隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,學(xué)者們開(kāi)始研究各式各樣的列車控制系統(tǒng),其中列車自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)是列車控制系統(tǒng)發(fā)展的最高境界。列車自動(dòng)駕駛子系統(tǒng)的主要作用是能夠代替列車司機(jī)智能化地駕駛列車在已有的鐵路線路上安全運(yùn)行,并且利用列車上的車載信息和運(yùn)行區(qū)間的地面信息實(shí)現(xiàn)對(duì)列車啟動(dòng)、牽引、制動(dòng)

3、、惰行運(yùn)行等一系列的運(yùn)行控制。它可以使列車安全平穩(wěn)地自動(dòng)加速到合適的行駛速度,同時(shí)根據(jù)線路狀態(tài)的不同自動(dòng)調(diào)節(jié)列車的運(yùn)行速度,并且自動(dòng)地將列車停在車站的準(zhǔn)確位置上。列車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中的各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn),都離不開(kāi)ATC控制系統(tǒng)中ATP和ATS的相互配合,ATP和ATS是.ATO的基礎(chǔ),ATO是ATP和ATS的技術(shù)延伸和發(fā)展的最高狀態(tài)。
　　 本文針對(duì)我國(guó)高速鐵路客運(yùn)干線,綜合考慮旅客舒適度、列車安全運(yùn)行、列車節(jié)能操作、列車準(zhǔn)確停車等指