城市軌道交通列車自動(dòng)駕駛模擬駕駛平臺(tái)的研究.pdf

1、隨著城市軌道交通的加速發(fā)展，傳統(tǒng)的人工駕駛方式已經(jīng)逐漸不能滿足需求，而列車自動(dòng)駕駛技術(shù)系統(tǒng)利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)模擬列車駕駛過程，并獲得合理的操作方案，使得列車在保障運(yùn)行安全性的情況下，提高了旅客乘車的舒適性以及節(jié)省了能耗。于此同時(shí)，軌道交通相關(guān)專業(yè)的人才需求量也逐年增多，鑒于城市軌道交通設(shè)備規(guī)格繁多、造價(jià)昂貴等特殊性，以現(xiàn)有真實(shí)設(shè)備來給軌道相關(guān)專業(yè)的人才做培訓(xùn)的方案具有不可實(shí)行性，為此參照現(xiàn)有軌道交通駕駛系統(tǒng)建立一套高度的仿真模擬平臺(tái)成

2、為了一種切實(shí)可行的解決方案。
　　基于以上需求，本文利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)設(shè)計(jì)并開發(fā)了一套自動(dòng)駕駛仿真平臺(tái)，并研究了在此過程中的關(guān)鍵技術(shù)。論文首先通過對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的需求調(diào)研，提取了仿真模擬需求并制定出了最終的開發(fā)目標(biāo)。然后，通過需求分析設(shè)計(jì)出整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件框架，并將系統(tǒng)劃分為不同的功能模塊，對(duì)其中主要的模塊進(jìn)行了詳細(xì)設(shè)計(jì)。最后，在系統(tǒng)分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)之上，利用成熟的技術(shù)與工具將系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，并對(duì)系統(tǒng)的主要模塊的實(shí)現(xiàn)做了相應(yīng)的展示和說

3、明。
　　本論文對(duì)自動(dòng)駕駛的模擬仿真和三維視景程序的開發(fā)做了深入的探討和研究，利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，并結(jié)合硬件操作臺(tái)，將自動(dòng)駕駛技術(shù)與視景漫游結(jié)合產(chǎn)生了逼真的駕駛仿真效果，利用模型驅(qū)動(dòng)接口驅(qū)動(dòng)三維模型的場(chǎng)景漫游，利用高速圖形處理器渲染場(chǎng)景，不斷刷新場(chǎng)景，平滑處理視景漫游過程，使視景看起來逼真、流暢，讓使用者有“沉浸感”。系統(tǒng)也結(jié)合了培訓(xùn)教學(xué)的用途，開發(fā)了培訓(xùn)輔助子系統(tǒng)配合自動(dòng)模擬駕駛系統(tǒng)構(gòu)建了列車自動(dòng)駕駛仿真培訓(xùn)平臺(tái)。
　　整個(gè)系