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文檔簡介
1、我國鐵路交通需求旺盛，發(fā)展日新月異。列車自動駕駛技術(shù)應(yīng)用前景廣闊，但目前在我國只應(yīng)用于少量城市軌道項目中。在鐵路干線中列車自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用也是一種趨勢。列車自動駕駛系統(tǒng)是列車自動運行控制系統(tǒng)的一個重要的子系統(tǒng)，其負責控制列車自動運行以代替司機的駕駛。傳統(tǒng)的控制算法能夠在安全性得到保障的情況下實現(xiàn)對列車的自動控制和運行。但隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，列車的準時性、舒適性和節(jié)能性的越來越凸顯出其重要性，這對控制算法的合理性也提出了新的要求。本
2、研究綜合考慮在鐵路干線列車運行的特征和需求，對比和參考在城市軌道交通中列車自動駕駛應(yīng)用的現(xiàn)實情況，提出一種新的控制算法，并且開發(fā)了一款仿真培訓(xùn)系統(tǒng)，對本算法的合理性進行仿真驗證。
本文的主要研究內(nèi)容包括:一、分析已有列車自動駕駛技術(shù)的研發(fā)成果和控制原理;從鐵路干線特有需求出發(fā)，提出嵌入了自動駕駛功能的CTCS-2級列控系統(tǒng)的構(gòu)想。二、結(jié)合逐級變速駕駛策略和遺傳算法，提出一種新的列車自動駕駛算法，生成目標速度曲線，代表一種最
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