航海類模擬器技術(shù)與應(yīng)用

1、航海類模擬器技術(shù)與應(yīng)用,,新型船舶操縱模擬器研究與應(yīng)用,1. 360度立體視覺(jué)環(huán)境的大型船舶操縱模擬器2. 內(nèi)河船舶操縱模擬器。3. VTS模擬器系統(tǒng)4. 油田護(hù)衛(wèi)、海事救助三用工作船后駕駛臺(tái)操縱模擬器5. 駕、機(jī)聯(lián)動(dòng)的全船模擬訓(xùn)練系統(tǒng)6. 游艇操縱模擬器7. 漁輪船舶操縱模擬器,IBS駕駛臺(tái)已經(jīng)成為現(xiàn)代駕駛臺(tái)的主流，駕駛臺(tái)資源管理課程的開(kāi)設(shè)，對(duì)駕駛臺(tái)設(shè)備的功能及仿真度提出了更高的要求 。,使用駕機(jī)合一的IBS仿真駕駛臺(tái)作為

2、船員訓(xùn)練平臺(tái) ，使駕駛模擬器與輪機(jī)模擬器聯(lián)動(dòng)。滿足更高層次的訓(xùn)練目的。,對(duì)IBS駕駛臺(tái)的仿真與全景虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的研究提出了新的挑戰(zhàn)。,希望提供360度全景的立體視覺(jué)環(huán)境,提高模擬器的真實(shí)感和沉浸感，解決船舶靠離泊訓(xùn)練時(shí)距離感失真問(wèn)題。,360度立體視覺(jué)環(huán)境的大型船舶操縱模擬器,360度立體視覺(jué)環(huán)境的大型船舶操縱模擬器,上海海事大學(xué)新校區(qū)航海模擬器大樓,360度立體視覺(jué)環(huán)境的大型船舶操縱模擬器,主駕駛臺(tái),教練員控制臺(tái)系統(tǒng)配置圖,,,360

3、度立體視覺(jué)環(huán)境的大型船舶操縱模擬器,360度立體視覺(jué)環(huán)境的大型船舶操縱模擬器,仿真集裝箱船IBS駕駛臺(tái)面板布置,12通道（360度）大屏幕立體投影視景仿真系統(tǒng),360度立體視覺(jué)環(huán)境的大型船舶操縱模擬器,目前國(guó)內(nèi)已有5套上海海事大學(xué)研制的可用于內(nèi)河船舶船員實(shí)操考試的船舶操縱模擬器系統(tǒng)。1、嘉興港航管理局大型船舶操縱模擬器，180度，2004年01月完成。2、蕪湖海事局大型長(zhǎng)江船舶操縱模擬器系統(tǒng)，180度，2007年02月完成。3、廣

4、東交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院三本船船舶操縱模擬器系統(tǒng)，1主（120度）2雷達(dá)本船有視景，2008年11月完成。4、安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院綜合船舶操縱模擬器系統(tǒng)，1主（180度）4雷達(dá)本船有視景，2008年10月完成。5、安徽星航聯(lián)海事科技咨詢有限公司（馬鞍山）大型內(nèi)河船舶操縱模擬器系統(tǒng)，180度，2008年11月完成。,,內(nèi)河船舶操縱模擬器,嘉興船文化博物館五通道航海模擬器 2004,1,內(nèi)河船舶操縱模擬器,蕪湖海事局 2006,6--2

5、007，01,航海模擬器項(xiàng)目,內(nèi)河船舶操縱模擬器,安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2008，10,航海模擬器項(xiàng)目,內(nèi)河船舶操縱模擬器,安徽馬鞍山海事局 2008，11,航海模擬器項(xiàng)目,內(nèi)河船舶操縱模擬器,VTS作為一種高科技的水上交通管理系統(tǒng)，正以其強(qiáng)大的功能和不可替代的優(yōu)越性，逐步成為上海港保障船舶交通安全、提高船舶運(yùn)輸效率、保護(hù)水域環(huán)境的有效手段 。本系統(tǒng)以海船駕駛臺(tái)為主要模擬對(duì)象，以吳淞海事處管轄水域?yàn)榄h(huán)境條件，研制新一代“船舶操

6、縱與VTS模擬器系統(tǒng)”，用模擬的典型案例，培訓(xùn)進(jìn)港船舶駕駛員、引水員和VTS站管理人員，使受訓(xùn)人員熟悉在該水域航行船舶與VTS站管理人員之間進(jìn)行協(xié)調(diào)和配合的規(guī)則和流程，提升VTS管理人員的規(guī)范化服務(wù)水平，增強(qiáng)對(duì)管轄水域的安全保障能力。本模擬器系統(tǒng)還可以進(jìn)行案例分析或預(yù)案設(shè)計(jì)，將直接服務(wù)于上海國(guó)際航運(yùn)中心建設(shè)，有著非常重要的實(shí)際意義。,VTS模擬器系統(tǒng),吳淞海事處VTS模擬器 2009，10,VTS模擬器系統(tǒng),VTS模擬器系統(tǒng),油田護(hù)

7、衛(wèi)、海事救助三用工作船后駕駛臺(tái)操縱模擬器,隨著我國(guó)海洋戰(zhàn)略得實(shí)施，沿海油田開(kāi)發(fā)及海上救助系統(tǒng)的建立，我國(guó)建造和進(jìn)口了大量的世界當(dāng)代先進(jìn)水平的新型多用途、安全服務(wù)拖船，該種船我們一般叫三拖或三用船舶,是指海上拖帶,海難救助,海洋平臺(tái)作業(yè)。 三用船舶的操縱特性有別于普通商船，主要特點(diǎn)：1)在一艘船上實(shí)施：拖船、近海供應(yīng)船、守護(hù)船、消防船、浮油回收船等多種船舶作業(yè)功能，多種不同船型特征和船級(jí)符號(hào)并存的新船型。2)船舶具有良好快速性、耐波

8、性、操縱性，特別是在惡劣氣候條件下的適航性和作業(yè)能力，6000馬力油田守護(hù)船達(dá)到抗12級(jí)風(fēng)能力，滿足各種不同特種作業(yè)的特殊穩(wěn)性要求，特別是混合作業(yè)、復(fù)合作業(yè)時(shí)的穩(wěn)性要求。,3)船上配備新型先進(jìn)設(shè)備，如大噸位鯊魚(yú)鉗、液壓擋銷(xiāo)、尾滾筒、大型拖纜機(jī)等，為海上作業(yè)提供了安全、可靠的保證。4)采用了先進(jìn)技術(shù)，如：軸帶發(fā)電機(jī)、調(diào)距槳側(cè)推裝置、雙可調(diào)螺旋槳推進(jìn)裝置、單手柄操縱、自動(dòng)電站等。5) 部分船舶安裝了最先進(jìn)的“船位動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和同步跟蹤”和（

9、DP）動(dòng)力定位系統(tǒng)?；谝陨咸攸c(diǎn)；海事系統(tǒng)和油田服務(wù)系統(tǒng)急需專用的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)風(fēng)險(xiǎn)化對(duì)船長(zhǎng)及船舶駕駛員進(jìn)行模擬各種海況及主要船型的操作培訓(xùn)和考核，以提高人員操作技能，減少作業(yè)事故，保證作業(yè)質(zhì)量，以及進(jìn)行船舶作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的驗(yàn)證。,油田護(hù)衛(wèi)、海事救助三用工作船后駕駛臺(tái)操縱模擬器,中海油服務(wù) 2009，10,油田守護(hù)船操縱模擬器,油田護(hù)衛(wèi)、海事救助三用工作船后駕駛臺(tái)操縱模擬器,駕、機(jī)聯(lián)動(dòng)的全船模擬訓(xùn)練系統(tǒng),船艇操縱模擬系統(tǒng)主要用

10、于船艇航行技術(shù)與戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練，能夠?qū)嵤╆戃姶У暮叫胁倏v、通信、導(dǎo)航、部署、防御與船部隊(duì)綜合戰(zhàn)術(shù)演練等課目的訓(xùn)練 在駕駛室配置機(jī)電遙控與信息檢測(cè)顯示系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)19英寸液晶顯示屏顯示機(jī)艙主要設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，可遙控和顯示機(jī)艙運(yùn)行狀態(tài)、主要技術(shù)參數(shù)和故障點(diǎn)報(bào)警，是新型船艇的配備趨勢(shì)。計(jì)算機(jī)還能完成駕駛模擬器系統(tǒng)與機(jī)艙模擬器系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)使船艇操縱模擬器系統(tǒng)和機(jī)艙模擬器系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，模擬實(shí)船效果，實(shí)現(xiàn)單船艇駕機(jī)配合連動(dòng)訓(xùn)練及考核，

11、培訓(xùn)全船的協(xié)調(diào)配合能力。,大連陸軍船隊(duì) 2008，3,駕、機(jī)聯(lián)動(dòng)的全船模擬訓(xùn)練系統(tǒng),駕、機(jī)聯(lián)動(dòng)的全船模擬訓(xùn)練系統(tǒng),佳木斯陸軍船隊(duì) 2001； 2009，9,駕、機(jī)聯(lián)動(dòng)的全船模擬訓(xùn)練系統(tǒng),駕、機(jī)聯(lián)動(dòng)的全船模擬訓(xùn)練系統(tǒng),游艇模擬器,駕駛臺(tái)以大型豪華型游艇駕駛臺(tái)為樣板，設(shè)計(jì)建造一個(gè)具有較高仿真度的仿真駕駛臺(tái)，配備適合船艇靠離碼頭操縱的(120度柱幕)水平視場(chǎng)角三維視景系統(tǒng)。設(shè)計(jì)制作一套具有較高仿真度的模擬游艇駕駛臺(tái)。由5只機(jī)箱，分別為

12、車(chē)舵與航行數(shù)據(jù)顯示操作臺(tái)；二個(gè)游艇儀表顯示面板與通信設(shè)備操縱臺(tái)；船用雷達(dá)顯示器操作臺(tái)；電子海圖顯示操作臺(tái)。拼裝成一個(gè)完整的操縱駕駛臺(tái)。,模擬游艇駕駛室,游艇模擬器,漁輪船舶操縱模擬器,根據(jù)我國(guó)農(nóng)業(yè)部、交通部對(duì)漁業(yè)從業(yè)人員的相關(guān)要求，漁業(yè)人員應(yīng)進(jìn)行相關(guān)的技術(shù)培訓(xùn)以達(dá)到在漁業(yè)以及船舶駕駛方面的相關(guān)要求。因此，本系統(tǒng)“捕撈駕駛模擬器”以大型遠(yuǎn)洋漁船為模擬器原型，并應(yīng)盡可能展示出現(xiàn)代化漁船的特色，配置模擬組合駕駛系統(tǒng)和漁業(yè)捕撈操控模擬系統(tǒng)、探

13、魚(yú)儀、自動(dòng)跟蹤雷達(dá)（ARPA雷達(dá)）、電子海圖（ECDIS）、全球船舶定位系統(tǒng)（GPS）等，體現(xiàn)現(xiàn)代漁船的科技發(fā)展成果。捕撈模擬功能，應(yīng)能模擬：1，漁船的不同作業(yè)場(chǎng)所2，不同漁船作業(yè)方式 A: 單船 或 B: 對(duì)拖 的放網(wǎng)、收網(wǎng)3, 不同漁具：拖網(wǎng)、圍網(wǎng)等4，不同魚(yú)群：大小、深淺不同的各類魚(yú)群5, 在不同作業(yè)方式（放網(wǎng)、拖帶、收網(wǎng)）下船舶動(dòng)態(tài)響應(yīng)能在所配置的漁探儀上顯示對(duì)應(yīng)模擬對(duì)象的信號(hào)。,中國(guó)航海博

14、物館航海模擬器,港航安全評(píng)估和論證,橋梁、索道、架空電纜等跨越類建筑物的評(píng)估碼頭、船塢、船臺(tái)等港口類建筑物的評(píng)估水下電纜、管道、隧道等穿越類建筑物的評(píng)估海上平臺(tái)、系船浮筒、單（多）點(diǎn)系泊等孤立類建筑物的評(píng)估航道建設(shè)的評(píng)估錨地、泊區(qū)建設(shè)的評(píng)估,29,橋梁、索道、架空電纜等跨越類建筑物的評(píng)估,橋墩或水中支架布置評(píng)估；跨越河段的航道、港口發(fā)展規(guī)劃和船型發(fā)展趨勢(shì)論證；橋梁通航尺度；助航標(biāo)志配置分析。,上海海事大學(xué),30,31,跨

15、越類建筑物的評(píng)估要點(diǎn),減少通航水域的寬度和程度；限制通航船舶的尺度；決定河段的航道等級(jí)、港口發(fā)展規(guī)劃和船型發(fā)展趨勢(shì)；永久影響。,32,碼頭、船塢、船臺(tái)等港口類建筑物的評(píng)估,配套的航道、錨地、港池、調(diào)頭區(qū)、助航標(biāo)志配置論證；擬靠泊船舶的船型論證；船舶安全靠泊操作技術(shù)論證；危險(xiǎn)性分析和風(fēng)險(xiǎn)控制策略（危險(xiǎn)品碼頭）。,33,34,港口類建筑物的評(píng)估要點(diǎn),設(shè)計(jì)符合規(guī)范；擬靠泊船舶是規(guī)范船型；船舶靠泊操作滿足安全和不干擾其它船舶的正

16、常營(yíng)運(yùn)；控制危險(xiǎn)性和特殊風(fēng)險(xiǎn)。,35,水下電纜、管道、隧道等穿越類建筑物的評(píng)估,穿越水域的航道、港口發(fā)展規(guī)劃；航道中及航道外埋設(shè)深度等埋深標(biāo)準(zhǔn)論證；警示標(biāo)志配置論證。,36,穿越類建筑物的評(píng)估要點(diǎn),影響永久，改變性質(zhì)；加強(qiáng)宣傳，做好引導(dǎo)；注意項(xiàng)目完成后的風(fēng)險(xiǎn)；配置助航標(biāo)志和警示標(biāo)志。,37,海上平臺(tái)、系船浮筒、單（多）點(diǎn)系泊等孤立類建筑物的評(píng)估,擬靠泊船舶的船型論證；航線選擇和助航需求論證；船舶安全靠泊操作技術(shù)論證；危

17、險(xiǎn)程度分析和風(fēng)險(xiǎn)控制論證（危險(xiǎn)品作業(yè)）。,上海海事大學(xué),38,39,管理較難；應(yīng)急處置不便；風(fēng)險(xiǎn)特殊。,海上平臺(tái)、系船浮筒、單（多）點(diǎn)系泊等孤立類建筑物的評(píng)估要點(diǎn),40,航道建設(shè)的評(píng)估,（一）航道建設(shè)與水底管線、船閘、水閘等有關(guān)因素的關(guān)系分析；（二）通航船型論證；（三）港口發(fā)展規(guī)劃與航道適應(yīng)性論證；（四）航道軸向、邊線、底寬、轉(zhuǎn)點(diǎn)、邊坡比等航道要素與通航安全的關(guān)系論證；（五）助航標(biāo)志配置需求論證。,41,42,航道建設(shè)的評(píng)估

18、要點(diǎn),（一）航道建設(shè)與通航管理的關(guān)系；（二）航道建設(shè)與長(zhǎng)期維護(hù)的關(guān)系；（三）與港口發(fā)展規(guī)劃的關(guān)系；（四）航道要素與通航安全的關(guān)系；（五）配置助航標(biāo)志的需求。,43,錨地、泊區(qū)建設(shè)的評(píng)估,選址的安全性分析；錨地、泊位功能與環(huán)境適應(yīng)性分析。,44,45,錨地、泊區(qū)建設(shè)的評(píng)估要點(diǎn),錨地、泊區(qū)建設(shè)與通航管理關(guān)系；錨地、泊區(qū)建設(shè)與長(zhǎng)期維護(hù)的關(guān)系；與港口發(fā)展規(guī)劃的關(guān)系；錨地、泊區(qū)建設(shè)要素與通航安全的關(guān)系；配置助航標(biāo)志的需求。,輪機(jī)

19、模擬器,“木蘭”航運(yùn)仿真中心輪機(jī)模擬器輪機(jī)智能化仿真實(shí)訓(xùn)設(shè)備電力推進(jìn)模擬器,“木蘭”航運(yùn)仿真中心輪機(jī)模擬器,本系統(tǒng)以5600TEU集裝箱船舶機(jī)艙為模擬對(duì)象，包括Auto Chief Ⅳ主機(jī)遙控系統(tǒng)、SSU8810主機(jī)安保系統(tǒng)和DGS 8800e電子調(diào)速系統(tǒng)，全部功能符合IMO組織和中國(guó)海事局對(duì)海船船員發(fā)證的要求。整套模擬器包括模擬機(jī)艙、模擬集控室、模擬駕控室、模擬輪機(jī)長(zhǎng)室、機(jī)艙管系圖解室和教員監(jiān)控室。模擬設(shè)備有主機(jī)機(jī)旁操作臺(tái)、

20、機(jī)艙集中控制臺(tái)、船舶電站主配電屏、應(yīng)急配電屏、輔機(jī)監(jiān)控臺(tái)、教員監(jiān)控臺(tái)和17只輔機(jī)機(jī)旁起動(dòng)箱。,“木蘭”航運(yùn)仿真中心輪機(jī)模擬器,輪機(jī)模擬器集控臺(tái),輪機(jī)智能化仿真實(shí)訓(xùn)設(shè)備,SMSC－2008型輪機(jī)智能化仿真實(shí)訓(xùn)設(shè)備以第六代集裝箱船8530TEU為基本模擬對(duì)象，選用AUTO CHIEF C20主機(jī)遙控系統(tǒng)、K-CHIEF 500監(jiān)測(cè)與報(bào)警系統(tǒng)、6600V中壓電站系統(tǒng)和WARSILA公司的RT-Flex型電控柴油機(jī)主機(jī)等，注重先進(jìn)性、典型性和

21、通用性，是一套多模式的現(xiàn)代化船舶輪機(jī)模擬訓(xùn)練設(shè)備。,電力推進(jìn)模擬器,中壓配電屏,機(jī)旁臺(tái),低速高增壓電控柴油機(jī),自動(dòng)化機(jī)艙,平面圖,自動(dòng)化機(jī)艙,立體示意圖,自動(dòng)化機(jī)艙,建設(shè)目標(biāo),教學(xué)方面：將整體上提高航海教育培訓(xùn)質(zhì)量，達(dá)到海上營(yíng)運(yùn)安全、清潔和高效的目的。完全滿足不斷更新和提升的STCW公約對(duì)輪機(jī)人員的適任能力要求，培養(yǎng)輪機(jī)人員安全和海洋環(huán)境保護(hù)方面的知識(shí)和能力；有利于滿足特定客戶在高端航海教育和培訓(xùn)方面的要求；促進(jìn)輪機(jī)工程和海上安全

22、工程方面的深層次教學(xué)研究； 科研方面：將為我校輪機(jī)工程和海洋工程等學(xué)科發(fā)展提供良好的科研環(huán)境。,自動(dòng)化機(jī)艙,謝謝！,,航海信息技術(shù),海難搜救機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)研究船眾網(wǎng),海難搜救機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),課題的目的意義：針對(duì)海上搜救任務(wù)繁重，搜救現(xiàn)場(chǎng)依靠人眼視覺(jué)進(jìn)行觀察的現(xiàn)狀，避免或緩解人眼疲勞和視力有限對(duì)搜救的影響，研制基于機(jī)器視覺(jué)的搜救系統(tǒng)，為海上搜救提供一種新的技術(shù)裝備，輔助搜救人員在海上不良環(huán)境下的目標(biāo)搜尋，提高海上安全和人命保障水

23、平。課題主要目標(biāo)：研究機(jī)器視覺(jué)在海上搜救中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)，研制海難搜救機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)樣機(jī)。系統(tǒng)樣機(jī)：由可見(jiàn)光子系統(tǒng)、紅外子系統(tǒng)、雷達(dá)子系統(tǒng)、遙感子系統(tǒng)和控制平臺(tái)五個(gè)部分組成。,海難搜救機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),框架結(jié)構(gòu)圖,,,,,,,檢測(cè)結(jié)果,海難搜救機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),系統(tǒng)樣機(jī),船眾網(wǎng),為用戶提供便捷直觀的船舶動(dòng)態(tài)服務(wù)無(wú)論用戶身處何處，只要能上網(wǎng)，甚至通過(guò)手機(jī)上網(wǎng)，即可獲知船舶準(zhǔn)確位置，猶如親眼所見(jiàn)一樣。利用AIS、Inmarsat和北斗衛(wèi)星技術(shù)，

24、用戶可以在全球范圍內(nèi)跟蹤船舶動(dòng)態(tài)向注冊(cè)用戶提供如下服務(wù)：中國(guó)沿海電子海圖物標(biāo)查找服務(wù)（7700多個(gè)海圖物標(biāo)）全球沿海海域AIS船舶動(dòng)態(tài)監(jiān)控WEB服務(wù)（34000多條船舶在線）沿海海域AIS船舶動(dòng)態(tài)監(jiān)控手機(jī)服務(wù)（34000多條船舶在線）  基于北斗船站的船舶動(dòng)態(tài)監(jiān)控（適用中印線、中澳線、東北亞航線、東南亞航線等）預(yù)抵港船舶聯(lián)系信息查詢（17萬(wàn)多條船舶聯(lián)系信息）,船眾網(wǎng),,船眾網(wǎng),船眾網(wǎng),國(guó)家專利：1 基于

25、瀏覽器和服務(wù)器結(jié)構(gòu)的船舶動(dòng)態(tài)和海運(yùn)服務(wù)查詢系統(tǒng), ZL 2008 2 0058078.92 一種船舶動(dòng)態(tài)監(jiān)控通知系統(tǒng)，ZL 2008 2 0056410.83 一種基于手機(jī)短信的船舶動(dòng)態(tài)查詢系統(tǒng), ZL 2008 2 0057076.84 一種用于生成可無(wú)縫拼接的電子海圖圖片的系統(tǒng)及方法，200910055321.05 一種提高電子海圖客戶端上船舶運(yùn)動(dòng)軌跡顯示速度的方法,200810043852.36 船舶動(dòng)態(tài)短信息通知中背景