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文檔簡介
1、自導引車輛（AGV）是一種智能運輸設備，電池為AGV提供動力，具有電動車的特點。目前，鎳鎘電池，鉛酸電池和鋰電池都可以作為AGV的主要動力電池。鉛酸電池和鎳鎘電池具有低比能量、低循環(huán)壽命、高的自放電率和環(huán)境污染等缺點。鋰電池具有體積小、無記憶效應、高能量密度、高循環(huán)壽命、低自放電速率和無污染的優(yōu)點，正在被廣泛地應用在AGV、電動車等領域。根據(jù)用于AGV電力系統(tǒng)的設計要求，開發(fā)一種電池管理系統(tǒng)（ Battery Management Sy
2、stem,BMS），確保電池組安全高效運行。
本文首先介紹了電池管理系統(tǒng)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并分析了BMS的研究意義。其次分析了BMS中的兩個關鍵技術(shù)：參數(shù)檢測技術(shù)和均衡技術(shù)。通過比較現(xiàn)有的參數(shù)檢測手段，選用集成芯片測電壓，選用NTC電橋測溫度，選用霍爾電流傳感器測電流，選用多通道雙向反激式變壓器拓撲作為均衡的技術(shù)方法。根據(jù)AGV系統(tǒng)的技術(shù)要求設計并實現(xiàn)了控制技術(shù)、參數(shù)檢測技術(shù)和均衡技術(shù)。軟件編寫著重介紹了LTC6804和LTC
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