復(fù)雜水域高密度多目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、隨著航運(yùn)事業(yè)的發(fā)展，水上交通形勢日趨復(fù)雜，內(nèi)河水域船舶通行密度逐年提高，由此引起的船舶安全航行問題日益突出。而現(xiàn)有VTS系統(tǒng)的跟蹤容量和跟蹤可靠性無法完全滿足復(fù)雜水域高密度目標(biāo)環(huán)境下的跟蹤要求，為水域交通的安全管理帶來困難。因此有必要提高VTS系統(tǒng)的多目標(biāo)跟蹤能力以提高系統(tǒng)整體性能。
　　本文對現(xiàn)有的成熟多目標(biāo)跟蹤算法理論進(jìn)行詳細(xì)分析比較，力圖從中選取同時(shí)具備較高工程實(shí)現(xiàn)價(jià)值和較高跟蹤可靠性的方法并針對應(yīng)用背景進(jìn)行改進(jìn)形成一套完整

2、的多目標(biāo)跟蹤方案應(yīng)用于實(shí)際工程。
　　濾波算法、關(guān)聯(lián)算法、多模型算法是多目標(biāo)跟蹤框架的理論基礎(chǔ)，本文分別進(jìn)行了詳細(xì)討論和設(shè)計(jì)。針對高密度目標(biāo)應(yīng)用背景，本文先后對最近鄰數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)（NNDA）算法、點(diǎn)跡-航跡匹配算法、概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(PDA)算法、聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)(JPDA)算法以及最新的概率假設(shè)密度(PHD)算法比較各自的應(yīng)用條件以及優(yōu)缺點(diǎn)。最后結(jié)合點(diǎn)跡-航跡匹配算法和PDA算法的優(yōu)勢，引入目標(biāo)回波尺寸特征差異值進(jìn)行關(guān)聯(lián)方法的改進(jìn)，提出