基于加速度實時校正參考車速的汽車防抱制動系統(tǒng)理論分析及其仿真研究.pdf

1、該文針對汽車ABS作了理論分析和計算機仿真研究.全文的核心部分為在假設(shè)車速可以準(zhǔn)確測得時,對ABS的基本模糊控制和模型參考自學(xué)習(xí)模糊控制進(jìn)行了仿真研究,指出如果車速能夠準(zhǔn)確測出時,ABS的效果將會十分理想;鑒于目前還沒有實際可行的車速測量傳感器,論文創(chuàng)造性地提出采用加速度傳感器測出車體加速度,用其來實時校正參考車速的方法,使得控制結(jié)果非常接近理想情況.主要研究工作包括:(1)在閱讀大量文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,詳細(xì)介紹了ABS的基本原理、組成、布置

2、方式、型式和國內(nèi)外研究歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢;(2)針對ABS仿真計算的需要,對整個防抱系統(tǒng)進(jìn)行了建模,包括輪胎模型、車輛模型、制動器模型、液壓系統(tǒng)模型和控制器模型;(3)對目前實際產(chǎn)品中所用的邏輯門限值控制方法進(jìn)行了機理分析,接著采用預(yù)測控制技術(shù)對其進(jìn)行了仿真研究;(4)對基于附著系數(shù)的ABS控制方法進(jìn)行了仿真研究,分析了其優(yōu)缺點;(5)對基本模糊控制和模糊模型參考自學(xué)習(xí)控制方法用于ABS進(jìn)行了分析與仿真,并與其它兩種方法進(jìn)行了比較;(