基于xPC的靜電懸浮加速度計(jì)數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng).pdf

1、重力衛(wèi)星是唯一能實(shí)時(shí)監(jiān)測全球重力場的技術(shù)手段，迄今為止已成功發(fā)射的重力衛(wèi)星任務(wù)有CHAMP、GRACE與GOCE。靜電懸浮加速度計(jì)是重力衛(wèi)星的核心載荷，用來測量衛(wèi)星所受的非保守力，用于消除重力場反演過程中非保守力的影響以提高全球重力場反演的精度。
　　高精度的數(shù)值仿真系統(tǒng)是衛(wèi)星控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中必須具備的，也是在衛(wèi)星發(fā)射之前檢驗(yàn)控制算法的重要手段。目前已有的衛(wèi)星仿真系統(tǒng)都是純數(shù)字仿真，無法模擬衛(wèi)星在太空中的實(shí)時(shí)運(yùn)行情況。為了更真實(shí)

2、的模擬加速度計(jì)在太空中的工作情況，本文設(shè)計(jì)了靜電懸浮加速度計(jì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)由仿真控制計(jì)算機(jī)、加速度計(jì)仿真計(jì)算機(jī)和軌道仿真計(jì)算機(jī)組成，以xPC Target為實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。在Simulink下設(shè)計(jì)的加速度計(jì)仿真模型可以直接編譯為實(shí)時(shí)仿真程序部署到運(yùn)行xPC平臺(tái)的計(jì)算機(jī)上，進(jìn)行實(shí)時(shí)仿真。通過這種方式實(shí)現(xiàn)的仿真系統(tǒng)具有較高的實(shí)時(shí)性，而且易于實(shí)現(xiàn)。
　　針對(duì)加速度計(jì)實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)，本文通過選擇性地加載噪聲模型、偏值模塊和標(biāo)度因子