基于xPC的靜電懸浮加速度計數(shù)據(jù)流實時仿真系統(tǒng).pdf

1、重力衛(wèi)星是唯一能實時監(jiān)測全球重力場的技術手段，迄今為止已成功發(fā)射的重力衛(wèi)星任務有CHAMP、GRACE與GOCE。靜電懸浮加速度計是重力衛(wèi)星的核心載荷，用來測量衛(wèi)星所受的非保守力，用于消除重力場反演過程中非保守力的影響以提高全球重力場反演的精度。
　　高精度的數(shù)值仿真系統(tǒng)是衛(wèi)星控制系統(tǒng)設計過程中必須具備的，也是在衛(wèi)星發(fā)射之前檢驗控制算法的重要手段。目前已有的衛(wèi)星仿真系統(tǒng)都是純數(shù)字仿真，無法模擬衛(wèi)星在太空中的實時運行情況。為了更真實

2、的模擬加速度計在太空中的工作情況，本文設計了靜電懸浮加速度計實時數(shù)據(jù)流仿真系統(tǒng)。該系統(tǒng)由仿真控制計算機、加速度計仿真計算機和軌道仿真計算機組成，以xPC Target為實時仿真平臺。在Simulink下設計的加速度計仿真模型可以直接編譯為實時仿真程序部署到運行xPC平臺的計算機上，進行實時仿真。通過這種方式實現(xiàn)的仿真系統(tǒng)具有較高的實時性，而且易于實現(xiàn)。
　　針對加速度計實時仿真系統(tǒng)，本文通過選擇性地加載噪聲模型、偏值模塊和標度因子