基于二維重力加速度傳感器的井下實時測斜系統(tǒng)理論與實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、井下動態(tài)測斜系統(tǒng)是指在鉆井的同時，對井眼的井斜角和井斜相對方位角的實時檢測和信息提取的裝置。它主要用于自動垂直鉆井或定向鉆井的井斜自動檢測和控制，是井斜自動控制的關鍵技術之一。 本文詳細闡述了井斜測量在自動垂直鉆井方面的研究意義及國內外發(fā)展現狀，介紹了現有的井斜測量方法和基于加速度傳感器的測斜技術。從理論上分別構建了重力加速度計的靜態(tài)和動態(tài)數學模型，通過理論分析提出了利用Butterworth低通濾波器提取系統(tǒng)轉動信號的方法，從

2、而有效的解決了重力加速度計在隨機轉動狀態(tài)下井斜測量問題。利用ADAMS仿真軟件搭建了測斜系統(tǒng)仿真模型，并通過與SIMULINK仿真軟件進行聯(lián)合仿真，分析驗證了該測斜系統(tǒng)數學模型的正確性。在此分析的基礎上，組建了基于自動垂直鉆具室內原理樣機，并采用二維力平衡式重力加速度傳感器進行井斜測量的計算機井斜測量實驗系統(tǒng)，并對加速度計的安裝、標定以及信號的在線提取的方法進行了研究。通過該實驗裝置所進行的大量實驗和對采用不同的數據處理方法進行的分析比

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