汽車主動防撞毫米波雷達(dá)信號處理技術(shù)研究.pdf

1、交通事故的頻繁發(fā)生使得交通安全問題越來越引起人們重視，車載防撞雷達(dá)技術(shù)的使用可以有效降低公路交通事故發(fā)生率，提高交通安全。FMC W毫米波雷達(dá)在車輛主動防撞領(lǐng)域是最有前途的技術(shù)，因此對其的研究和開發(fā)顯得尤為迫切。在這樣的背景下，基于FMCW雷達(dá)自身的良好特性，研發(fā)車載雷達(dá)防撞技術(shù)，具有極大的現(xiàn)實(shí)意義和廣闊的前景。
　　本文圍繞毫米波汽車主動防撞雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行了深入分析，重點(diǎn)研究了毫米波汽車防撞雷達(dá)的原理、雷達(dá)回波信號的處理算法及其

2、FPGA實(shí)現(xiàn)技術(shù)，其主要工作包括：
　　1.調(diào)研了毫米波汽車主動防撞雷達(dá)研究背景及意義，總結(jié)了其國內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀，討論了其存在的問題與相關(guān)措施，在此基礎(chǔ)上提出了一種應(yīng)用于高速公路上的毫米波汽車主動防撞雷達(dá)的信號處理方案，并進(jìn)行仿真驗(yàn)證。
　　2.理論分析了FMCW雷達(dá)信號，研究其測速和測距的原理，理解不同的性能指標(biāo)及其硬件結(jié)構(gòu)對系統(tǒng)性能指標(biāo)的影響。
　　3.采用理論分析和MATLAB仿真研究雷達(dá)回波信號處理流程，再分別利

3、用單元平均恒虛警檢測算法、選大恒虛警檢測算法以確保在較小的虛警概率下盡量高的目標(biāo)正確檢測概率。
　　4.航跡關(guān)聯(lián)可以利用多幀雷達(dá)數(shù)據(jù)的關(guān)聯(lián)性有效降低雷達(dá)的錯(cuò)誤檢測概率，本節(jié)討論了卡爾曼濾波方法對單個(gè)目標(biāo)進(jìn)行航跡預(yù)測，采用MATLA B進(jìn)行仿真，理論分析實(shí)驗(yàn)效果。
　　5.在雷達(dá)信號處理算法的實(shí)現(xiàn)技術(shù)中，重點(diǎn)考慮FPGA實(shí)現(xiàn)技術(shù)，通過尋求算法在精度和運(yùn)算量的折衷，得到滿足性能要求的快速算法，并編制FPGA程序?qū)崿F(xiàn)算法，最后得到