毫米波汽車防撞雷達信號處理技術研究.pdf

1、隨著智能交通系統(tǒng)ITS(Intelligent Transportation System)在世界范圍內(nèi)的全面發(fā)展，作為提高道路行駛安全、降低交通事故損失的關鍵組成部分，汽車防撞雷達已經(jīng)受到國內(nèi)外學者的廣泛重視。汽車防撞雷達信號處理技術具有重要的現(xiàn)實意義和廣闊的應用前景。
　　本文主要針對毫米波汽車防撞雷達的相關信號處理方法和目標跟蹤解決方案做了詳細的分析和研究，主要的研究成果如下：
　　1、詳細分析了目標測距測速測角的基本

2、原理，論述了防撞雷達系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)，提出了相應的性能要求，在此基礎上，提出了一種改進的安全距離模型計算方法，并驗證了該算法在實際工作中的有效性和可靠性；
　　2、針對雷達中頻信號，根據(jù)二維傅里葉變換和二維恒虛警檢測技術，提出了一種基于二維信號處理的高速公路中央隔離帶檢測方法，并仿真驗證了所提方法的有效性；
　　3、針對道路機動目標跟蹤，在卡爾曼濾波和交互多模型算法的基礎上，引入了恒速率轉(zhuǎn)彎模型，仿真結(jié)果表明交互多模型算法簡單

3、有效，適應目標多種機動情況，有較高的跟蹤精度，使系統(tǒng)性能得到了很大的提高；
　　4、重點研究了四種數(shù)據(jù)關聯(lián)多目標跟蹤方法，并對比了其跟蹤性能，指出了改進算法序貫統(tǒng)計概率數(shù)據(jù)關聯(lián)在汽車防撞雷達系統(tǒng)中的適用性；同時研究了多模型理論和高斯混合概率假設密度濾波算法，提出了一種基于概率假設密度的汽車防撞雷達多目標跟蹤方法，仿真結(jié)果表明該算法能夠?qū)崟r地對雷達探測范圍內(nèi)多個目標車輛進行準確跟蹤和目標數(shù)判斷，解決了對駛?cè)腭偝隼走_探測范圍車輛的跟蹤