基于DSP的小波去噪在毫米波汽車防撞雷達(dá)中的應(yīng)用研究.pdf

1、汽車作為運(yùn)輸和交通的手段，已成為當(dāng)今社會生活中不可缺少的工具。汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)首選FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）體制，采用線性調(diào)制連續(xù)波(LFMCW)方式，其最大優(yōu)點(diǎn)就是：可以根據(jù)發(fā)射信號和接收信號的差頻，比較容易地計算出與目標(biāo)之間的相對距離與相對速度。FMCW調(diào)制存在著發(fā)射組波向反射波泄漏的缺點(diǎn)，在實際的行車環(huán)境中干擾較多，而且接收到的雷達(dá)信號也不是固定的，它隨目標(biāo)的距離、速度不斷變化，難以達(dá)到較高的測量精度。目前針對雷達(dá)信號處理的算法，所處

2、理的多是固定的信號，因此在實際應(yīng)用中采用的算法還有不完善之處。
　　 為了解決上述問題，本文先通過分析汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的原理，得出了汽車防撞系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，以及毫米波汽車防撞雷達(dá)信號和干擾信號的特點(diǎn)，將小波分析作為信號處理的方法，運(yùn)用小波分析的特性，選用小波閾值方法對毫米波雷達(dá)中頻輸出信號進(jìn)行去噪處理，并在常規(guī)軟、硬閾值方法的基礎(chǔ)上對閾值規(guī)則進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種新的小波閾值選取方法，能有效的彌補(bǔ)軟閾值和硬閾值的不足。MATLA

3、B仿真實驗結(jié)果表明，該方法去噪效果良好，能夠提高測量的精度。
　　 使用數(shù)字信號處理芯片TMS320LF2407為運(yùn)算核心部件設(shè)計了毫米波汽車防撞雷達(dá)系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件包括了電源模塊，時鐘復(fù)位模塊，采集處理模塊，串行接口模塊，CAN通信接口模塊，數(shù)模轉(zhuǎn)換電路(DAC)，外部擴(kuò)展數(shù)據(jù)／程序存儲器以及人機(jī)接口等模塊。系統(tǒng)的軟件是在集成開發(fā)環(huán)境(CCS)下進(jìn)行的，用來實現(xiàn)數(shù)據(jù)處理和傳輸，基于C語言的軟件編程具有很好的