李寬開題報(bào)告(最終版)

1、西南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告西南科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告學(xué)院制造科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)機(jī)械1005班姓名李寬學(xué)號(hào)20106537題目大口徑光學(xué)元件搬運(yùn)裝置總體方案設(shè)計(jì)（叉運(yùn)方案）題目類型設(shè)計(jì)開發(fā)選題背景及依據(jù)（簡(jiǎn)述國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀、生產(chǎn)需求狀況，說(shuō)明選題目的、意義，列出主要參考文獻(xiàn)）1、研究現(xiàn)狀：、研究現(xiàn)狀：隨著制造企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模擴(kuò)大和自動(dòng)化程度的提高，搬運(yùn)設(shè)備在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用越來(lái)越大，對(duì)搬運(yùn)的要求也越來(lái)

2、越高?？茖W(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，推動(dòng)了現(xiàn)代設(shè)計(jì)和制造能力的提高，激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)也越來(lái)越依賴于技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)。這些都促使搬運(yùn)設(shè)備的技術(shù)性能進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段，搬運(yùn)設(shè)備正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。目前，主流的搬運(yùn)設(shè)備為輕小型搬運(yùn)車輛，輕小型搬運(yùn)車輛是指以手動(dòng)的搬運(yùn)和裝卸的工業(yè)車輛，和以蓄電池為動(dòng)力的各種類型的搬運(yùn)、裝卸、堆垛、牽引的工業(yè)車輛(不包括蓄電池平衡重式叉車)，如:CBY系列手動(dòng)托盤搬運(yùn)、CTY系列手動(dòng)叉車、CBD系列的低起升電動(dòng)托盤搬運(yùn)車、

3、半電動(dòng)和全電動(dòng)插腿式叉車、輕型前移式(門架前移或者貨叉前移)叉車、電動(dòng)堆高機(jī)、揀選車及電動(dòng)牽引車等。隨著物流倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)的飛快發(fā)展，工業(yè)車輛產(chǎn)品要進(jìn)入車間、庫(kù)房、超市等，這不僅要求車輛結(jié)構(gòu)輕巧，同時(shí)提出無(wú)污染、低噪音，還有通道的寬窄、門限、屋頂貨架的高度。另外，較主流的就是高速搬運(yùn)機(jī)器人。高速搬運(yùn)機(jī)器人是代替人類勞動(dòng)，完成搬運(yùn)工作的一種工業(yè)機(jī)器人，廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝與運(yùn)輸。此類機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)單調(diào)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，但是需要一套相適應(yīng)的控制系統(tǒng)

4、。如現(xiàn)代工廠普遍采用的機(jī)械手等流水線作業(yè)機(jī)器人。2、生產(chǎn)需求狀況：、生產(chǎn)需求狀況：各種各樣的光學(xué)元件被日益廣泛地應(yīng)用于雷達(dá)測(cè)距儀先進(jìn)光學(xué)望遠(yuǎn)系統(tǒng)、高分辨率電視攝像系統(tǒng)、高靈敏度紅外傳感系統(tǒng)、激光制導(dǎo)紅外探測(cè)等航空、航天和國(guó)防軍事領(lǐng)域同時(shí)也廣泛地應(yīng)用于民用光電產(chǎn)品上，例如攝影鏡頭和取景器、電視攝像管、變焦鏡頭、電影放影鏡頭、錄像機(jī)鏡頭、錄像和錄音光盤讀出頭、條形碼讀出頭、光纖接頭、醫(yī)療儀器等在上述領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，牽引和推動(dòng)了光學(xué)元件的需求

5、向[4]吳建生.工程力學(xué)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2008.1.[5]蔣春源.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).沈陽(yáng)：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1990.12.[6]楊黎明.機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:國(guó)防工業(yè)出版社，1989.12.[7]沈其文、徐鴻本機(jī)械制造工藝禁忌手冊(cè)：機(jī)械工業(yè)出版社2000.5二、主要研究（設(shè)計(jì)）內(nèi)容、研究（設(shè)計(jì)）思想及工作方法或工作流程1、主要研究?jī)?nèi)容：、主要研究?jī)?nèi)容：（1）設(shè)計(jì)目標(biāo)研制一套適于大口徑及超大口徑光學(xué)元件平穩(wěn)、無(wú)損、安全及

6、可靠搬運(yùn)用機(jī)械裝置。（2）光學(xué)元件搬運(yùn)的工藝分析大口徑光學(xué)元件的搬運(yùn)工藝流程如圖21所示，其主要包括精流轉(zhuǎn)和快就位兩大工藝過(guò)程。其中，精流轉(zhuǎn)工藝不僅需將大口徑光學(xué)元件直接轉(zhuǎn)運(yùn)至目標(biāo)工作區(qū)（如加工、檢測(cè)和存放等區(qū)域），而且需將大口徑光學(xué)元件直接送達(dá)至目標(biāo)設(shè)備上（如加工機(jī)床或檢測(cè)儀器等設(shè)備），其主要包括大口徑光學(xué)元件在在搬運(yùn)裝置上的轉(zhuǎn)運(yùn)、升降以及搬運(yùn)裝置與目標(biāo)設(shè)備的橋接等工序；而快就位工藝則主要實(shí)現(xiàn)大口徑光學(xué)元件在目標(biāo)設(shè)備目標(biāo)位置的快速、平