電機(jī)車智能防撞系統(tǒng)的研制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)車水平及運(yùn)行速度的提高，對機(jī)車可靠性、安全性及高效性提出了更高的要求，同時機(jī)車的安全問題受到人們的重視。目前，我國對電機(jī)車的安全性研究主要是針對于高速機(jī)車的主動安全防護(hù)及機(jī)車車體的被動防護(hù)。工廠所使用的電機(jī)車防撞系統(tǒng)需要從國外引進(jìn)，成本高，普遍推廣困難。本課題就是針對工廠需求實際，通過對國外同類產(chǎn)品進(jìn)行研究，并從工廠使用中遇到的實際情況入手，研究開發(fā)了電機(jī)車智能防撞系統(tǒng)。 電機(jī)車智能防撞系統(tǒng)主要由智能防撞設(shè)

2、備和無線語音通信設(shè)備兩部分組成。本文主要完成了智能防撞系統(tǒng)的硬件搭建和軟件開發(fā)工作。該系統(tǒng)以單片機(jī)AT89S52為核心控制部件，通過讀取激光測距傳感器和編碼器中的距離和速度數(shù)據(jù)，經(jīng)分析判斷，實現(xiàn)報警停車的功能。電機(jī)車智能防撞系統(tǒng)具有自動檢測并跟蹤顯示同軌運(yùn)行的兩輛電機(jī)車的距離的功能，當(dāng)達(dá)到設(shè)置的報警距離時發(fā)出聲光報警，當(dāng)達(dá)到設(shè)置的安全極限距離時強(qiáng)制停車，同時接通無線語音通信設(shè)備，進(jìn)行同軌兩輛危險車輛的語音通信。系統(tǒng)硬件采用獨(dú)立電源、光電