智能汽車(chē)防撞控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、汽車(chē)持有量的逐年增長(zhǎng)無(wú)疑是我國(guó)人民生活水平進(jìn)一步提高的表現(xiàn)，但汽車(chē)持有量與交通事故的發(fā)生率成正比關(guān)系，逐年遞增的交通事故給國(guó)家和人民都帶來(lái)了沉重的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)。因此，對(duì)智能汽車(chē)防撞控制系統(tǒng)的研究顯得尤為迫切。本文采用V2V實(shí)現(xiàn)近距離的車(chē)間通信，利用V2R實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的信息傳遞，將通信技術(shù)更深入的融入智能汽車(chē)防撞控制的研究中，彌補(bǔ)檢測(cè)設(shè)備無(wú)法檢測(cè)到盲區(qū)內(nèi)的危險(xiǎn)情況這一缺點(diǎn)，這是與許多前輩研究的不同之處。本文對(duì)智能汽車(chē)防撞控制的研究起到了鋪路的效

2、果，它的研究對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)和社會(huì)發(fā)展具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　首先查閱相關(guān)資料，了解國(guó)內(nèi)外各科研機(jī)構(gòu)在汽車(chē)防撞控制方面所做的研究和取得的成就，然后分析汽車(chē)防撞控制技術(shù)現(xiàn)今存在的問(wèn)題，并提出本文要研究的主要內(nèi)容。同時(shí)對(duì)本文研究的目的、意義以及防撞控制涉及到的技術(shù)做了初步研究。
　　其次針對(duì)目前V2V通信存在如何降低EWM傳遞的時(shí)延以及如何實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通信等問(wèn)題，本文提出EWM傳遞路由協(xié)議，并對(duì)EWM傳遞路由提出了新的要求，即要求

3、實(shí)現(xiàn)變目標(biāo)單路由傳遞EWM。計(jì)算車(chē)輛間的相對(duì)位置與選擇中繼信息傳遞車(chē)輛來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛選擇性接收EWM和優(yōu)先轉(zhuǎn)發(fā)EWM，實(shí)現(xiàn)單路由傳遞，從而降低EWM傳遞時(shí)延。在V2V遠(yuǎn)距離通信中，本文采用車(chē)路協(xié)作來(lái)實(shí)現(xiàn)EWM的遠(yuǎn)距離傳遞。通過(guò)分析研究RSU的布設(shè)，找出影響RSU布設(shè)的因素，并建議在特殊路段增設(shè)RSU。
　　再次根據(jù)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)，建立車(chē)輛在水平路況下的安全距離模型。然后對(duì)汽車(chē)在水平路況、下坡路況和上坡路況下的行駛狀況進(jìn)行分析，將前方車(chē)輛細(xì)

4、分為靜止、減速、減速停止、勻速和加速五種行駛狀態(tài)，并建立相應(yīng)的安全距離模型。采用matlab仿真軟件仿真分析前后兩車(chē)的行駛速度、減速度、路面坡度、EWM傳遞時(shí)間和控制器響應(yīng)時(shí)間對(duì)安全距離的影響。
　　最后根據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)智能汽車(chē)防撞控制系統(tǒng)的硬件部分與軟件部分。硬件部分包括信號(hào)處理單元、信息采集單元、主控制單元、控制執(zhí)行單元以及信息顯示單元，通過(guò)分析并對(duì)其進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)，采用protel DXP進(jìn)行相應(yīng)的電路設(shè)計(jì)。軟件設(shè)計(jì)主要是