汽車防撞控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、本文在對國內(nèi)外汽車防撞控制技術(shù)分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國目前汽車主動安全技術(shù)發(fā)展的現(xiàn)狀，研究了一套實用的汽車防撞控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)有兩種工作模式：自動制動模式和巡航模式。自動制動模式以實現(xiàn)“兩級報警和自動制動”為控制目標(biāo)直接實現(xiàn)防撞控制；巡航模式以控制車輛“恒速”行駛來降低駕駛員疲勞程度間接實現(xiàn)防撞控制。 針對自動制動模式，設(shè)計了防撞控制的方案，并在此基礎(chǔ)上重點對安全模型的建立和行車安全判定進(jìn)行詳細(xì)論述，同時在保證汽車原有制動系統(tǒng)

2、正常運(yùn)作的基礎(chǔ)上設(shè)計了一套自動制動操作機(jī)構(gòu)。目前國際上路面識別還沒有統(tǒng)一的理論，而駕駛員又是道路材料和路面狀況的最直接感知者，故本系統(tǒng)采用人機(jī)接口的方法，實現(xiàn)了路面識別。為了降低系統(tǒng)的虛警率，本系統(tǒng)在駕駛員采取轉(zhuǎn)向、松油門和制動時均實施了報警抑制。 針對巡航模式，提出了恒速控制的方案，并選用增量式PID控制方法。利用MATLAB/Simulink建立汽車仿真模型及整個系統(tǒng)的仿真模型并進(jìn)行仿真，仿真結(jié)果表明，該控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)汽車