汽車防滑控制系統(tǒng)

1、汽車防滑控制系統(tǒng)汽車防滑控制系統(tǒng)1概述概述汽車防滑控制系統(tǒng)就是對制動防抱死系統(tǒng)和驅(qū)動防滑系統(tǒng)的統(tǒng)稱。制動防抱死系統(tǒng)(AntilockBrakingSystem)，簡稱ABS。驅(qū)動防滑系統(tǒng)(AccelerationSlipRegulation)，簡稱ASR。它也被稱為驅(qū)動力控制系統(tǒng)(TractionControlSystem)，簡稱TCS。輪胎與路面的附著關(guān)系：Fμ=μGFμ——輪胎與路面間的附著力，NG——輪胎與路面間的垂直載荷，Nμ—

2、—輪胎與路面間的附著系數(shù)。由于輪胎與路面之間的垂直載荷和附著系數(shù)會隨許多因素而變化，因此，輪胎與路面間的附著力實(shí)際上是經(jīng)常變化的。1.1車輪滑動率對附著系數(shù)的影響車輪滑動率對附著系數(shù)的影響車輪相對于路面的滑動可分為滑移和滑轉(zhuǎn)兩種形式，引入車輪滑動率的概念可以表征車輪運(yùn)動中滑動成分所占的比例。（1）汽車在制動過程中，車輪可能相對于路面發(fā)生滑移，滑移成分在車輪縱向運(yùn)動中所占的比例可以由負(fù)滑動率表征。SB=(rωv)v100%（1）100%S

3、B0，車輪滑移所占成分越多，SB越大。（2）汽車在驅(qū)動過程中，驅(qū)動車輪可能相對于路面發(fā)生滑轉(zhuǎn)，滑轉(zhuǎn)成分在汽車縱向運(yùn)動中所占的比例可由正滑動率表征。SA=(rωv)rω100%(2)0SA100%，車輪滑轉(zhuǎn)比例越大，SA越大。通過試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，在硬實(shí)路面上，彈性車輪與路面間的附著系數(shù)μ和滑動率S存在如下圖1所示的關(guān)系。1車輪轉(zhuǎn)速傳感器2右前制動器3制動主缸4儲液室5真空助力器6電子控制單元7右后制動器8左后制動器9比例閥10ABS警告燈11儲